[发明专利]行人徘徊检测方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种行人徘徊检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频区域对应的视频流；

对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；

根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；

根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；

根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行人对应的轨迹分布信息，包括：

将所述行人位置特征映射到预设网格区域，以得到所述行人在所述预设网络区域中对应的轨迹点；所述预设网格区域包括n×n个网格；

根据所述行人对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，作为所述行人对应的轨迹分布信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，包括：

根据一条行人轨迹对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定一个网格中轨迹点的出现概率；

根据多个网格中轨迹点的出现概率，确定一条行人轨迹对应的熵信息；

对多条行人轨迹对应的熵信息进行加权平均，以得到行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述行人是否为候选徘徊目标，包括：

根据所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据行人轨迹在多个图像采集设备中分别对应的出现次数，确定行人在图像采集设备中的重复出现信息；和/或

根据行人轨迹对应的起始检测点和终止检测点，确定行人轨迹的持续时间信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标，包括：

对所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息进行加权平均，以得到行人对应的徘徊分数；

根据所述行人对应的徘徊分数，对多个行人进行排序；

根据排序结果，判断所述行人是否为候选徘徊目标。

7.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人，包括：

新建行人，并将第一轨迹与所述行人相关联；

确定第一轨迹与第二轨迹之间的匹配度；其中，所述第二轨迹不同于所述第一轨迹；

将匹配度符合预设条件的第二轨迹与所述行人相关联。

8.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将至少一个视频流中包含的轨迹添加至轨迹库；

所述根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人，包括：

构建行人库；所述行人库中包含至少一个行人；

针对所述轨迹库中的第一轨迹，查询所述行人库中是否存在与其相匹配的第一行人，若存在，则将所述第一轨迹与所述第一行人相关联；

若不存在与其相匹配的第一行人，将新建第二行人，并将第一轨迹与所述第二行人相关联。

9.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述行人位置特征包括：轨迹中行人边界框对应的位置特征。

10.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述行人身份特征包括：轨迹中行人边界框对应图像的行人身份特征。