[发明专利]一种具有安全防护结构的焊接机器人

权利要求书

1.一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左上角安装有撑环(30)，所述外壳(1)的底部安装有固板(43)；

所述撑环(30)的内侧安装有撑块(29)，所述撑块(29)的一端安装有连杆(28)，所述连杆(28)的一端安装有焊接座(25)，所述撑环(30)的底部安装有连接环(31)，所述连接环(31)的底部通过固定部件安装有护罩(32)，所述护罩(32)的底部安装有弹力环(33)，所述弹力环(33)的顶部与护罩(32)的底部连接安装有软滤板(34)；

所述固板(43)的顶部安装有底壳(45)，所述底壳(45)的正面安装有电动机(46)，所述电动机(46)的输出端贯穿底壳(45)的正面安装有传动杆(47)，所述传动杆(47)的外侧安装有旋盘(48)，所述旋盘(48)的背部安装有推杆(49)，所述推杆(49)的外侧安装有传动板(50)，所述底壳(45)的正面内壁通过轴承贯穿传动板(50)的内部安装有固定杆(51)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底壁内侧安装有马达(2)，马达(2)的输出端通过轴承贯穿外壳(1)的顶部安装有转杆(3)，转杆(3)的顶部安装有支座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述支座(4)的顶部安装有支臂(5)，支臂(5)的顶部镶嵌安装有撑盘(6)，撑盘(6)的一侧安装有马达二(7)，马达二(7)的输出端贯穿撑盘(6)的内部安装有转盘(8)，转盘(8)的顶部安装有大臂(9)，大臂(9)的顶部安装有固盘(10)，固盘(10)的背部安装有传动机(11)，传动机(11)的输出端贯穿固盘(10)安装有转动盘(12)，转动盘(12)的顶部安装有连接块(13)，连接块(13)的正面镶嵌安装有电机(14)，电机(14)的一侧输出端安装有旋柱(15)，旋柱(15)的一端安装有小臂(16)，小臂(16)的内侧通过轴承安装有一组撑杆(17)，撑杆(17)的相对端安装有从齿轮(19)，撑杆(17)的外侧安装有防护壳(18)，防护壳(18)的底部贯穿安装有电机二(20)，电机二(20)的顶部输出端安装有主齿轮(21)，主齿轮(21)与从齿轮(19)相啮合，电机二(20)的底部安装有电机三(22)，电机三(22)的底部输出端安装有端头(23)，端头(23)的一侧安装有L杆(24)，L杆(24)的底部与焊接座(25)相连接，焊接座(25)的顶部安装有连接头(26)，焊接座(25)的底部安装有焊接头(27)。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述传动板(50)的一侧安装有扇形板(52)，扇形板(52)的一侧安装有多个弧头齿(53)，底壳(45)的正面和背面开设有导槽(54)，导槽(54)的内侧安装有推板(55)，推板(55)的一侧开设有通槽(56)，通槽(56)的内侧安装有一组三角条(57)，三角条(57)的两两之间螺纹连接有螺栓(58)，且螺栓(58)贯穿底壳(45)的正面安装，推板(55)的一侧安装有多个齿块(59)，齿块(59)与弧头齿(53)相啮合，推板(55)的顶部安装有座板(60)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：两个所述三角条(57)的尖锐端相对，且三角条(57)通过尖锐端与螺栓(58)相连接；

所述座板(60)与外壳(1)的底部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：其中两个所述连杆(28)的一侧安装有半圆环(35)，半圆环(35)的顶部安装有顶杆(36)，顶杆(36)的顶部安装有定位环(37)，小臂(16)的顶部安装有支板(38)，支板(38)的外侧安装有套环(39)，套环(39)的底部安装有连板(40)，连板(40)的外侧安装有外环(41)，外环(41)与套环(39)之间嵌合安装有导管(42)。