[发明专利]一种球轮斜向驱动玩具车

说明书

本发明提供一种球轮斜向驱动玩具车，包括车体和四个球轮，四个球轮分别位于车体的前两侧和后两侧，其特征在于，每个球轮均与一个驱动组件连接驱动，四个驱动组件安装在车体内，驱动组件的电机转轴朝向与车体长度方向的夹角呈锐角，每个球轮在驱动组件带动下以电机转轴为轴向进行正反向转动。因此通过控制每个球轮的正向转动或反向转动，可带动玩具车不同的行走方式，实现玩具车可前进、后退、左转、右转、左移、右移、原地左旋、原地右旋、左前方向前进、右前方向前进、左后方向后退、右后方向后退等十几种动作，故使得该玩具车动作丰富，可玩性强，既能实现仿真的行走方式，还是有其他多种独特的行走方式，大大提高了小孩的玩耍乐趣。

技术领域

本发明申请涉及玩具车领域，具体涉及一种球轮斜向驱动玩具车。

背景技术

玩具车在玩具领域中占据较为广泛的市场，现有的玩具车款式各样、功能也层出不穷。但现有的玩具车，其车轮一般都是传统的圆柱形状的，车轮轴与车体的长度方向垂直设置在车体上，车轮的内侧面与车轮轴连接，而车轮轴上设有齿轮组与车体内的电机连接，通过电机带动车轮轴自转，进而带动两侧的车轮同速转动，实现玩具车前行或后退，即车轮的转动轴向与玩具车的行走方向是相互垂直的；而实现玩具车的左右转向，则是通过在车轮轴的中部位置设置转向机构，通过控制转向机构使车轮轴发生偏转，进而实现玩具车转向。采用这种传统的圆柱状车轮，其玩具车的美观度仅能通过车体造型来体现，而且这种车轮的驱动的玩具车只能实现前进、后退和转弯，且转弯半径较大，动作也比较单一，缺乏可玩性，难以提高小孩的玩耍乐趣。

目前有个别玩具车，将车轮设计成球状车轮，以此来改变玩具车的整体造型，但在驱动该球状车轮转动的驱动机构上，其机构非常复杂，需要通过额外设置摩擦轮来与球状车轮啮合而驱动球状车轮转动；而且为了实现球状车轮能带动玩具车前进或后退、左移或右移，还需要设置竖向转动和横向转动两种不同的摩擦轮，通过不同的摩擦轮来与球状车轮啮合，从而带动玩具车不同的移动方向，同时为了让球状车轮能够竖向转动和横向转动，还需要设置撑杆以及圆环等来连接球状车轮。如此设计，使得该玩具车整体结构特别复杂，反而影响了玩具车的美观度，成本昂贵，而且该玩具车也只能实现前进、后退、左移、右移四个动作，动作还是比较单一，而且无法实现左转和右转功能，使得该玩具车失去了仿真的效果，影响玩耍趣味性。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种球轮斜向驱动玩具车，以有效解决现有圆柱状车轮造型传统、玩具车动作单一、缺乏可玩性，又或者现有的球状车轮玩具车结构复杂、动作单一、传动和运动失真的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述的一种球轮斜向驱动玩具车，包括车体和四个球轮，四个所述球轮分别位于车体的前两侧和后两侧，其特征在于，每个所述球轮均与一个驱动组件连接驱动，四个所述驱动组件安装在所述车体内，所述驱动组件的电机转轴朝向与所述车体长度方向的夹角呈锐角，每个所述球轮在所述驱动组件带动下以所述电机转轴为轴向进行正反向转动。

在有些实施例中，所述球轮包括两个半球外壳以及固定件，所述固定件的两侧各连接一个所述半球外壳以整体构成球状，所述固定件的边缘延伸出有连接孔与所述驱动组件连接，通过所述驱动组件带动所述固定件绕所述连接孔的孔轴转动。

进一步地，所述半球外壳的表面上间隔凸设有防滑凸纹。

在有些实施例中，所述球轮还包括两个半球内壳，所述半球内壳与所述固定件连接，所述半球外壳的内边缘设有凸边，所述半球外壳的凸边扣接在所述半球内壳边缘而实现与所述固定件连接。

进一步地，所述半球内壳的凹腔底部中间向其球心方向延伸有连接柱，所述固定件中间开有通孔，其中一个所述半球内壳的连接柱穿过所述通孔，两所述半球内壳的连接柱对接后通过螺栓连接固定，两所述半球内壳可相对所述固定件绕连接柱转动。