[发明专利]一种球轮斜向驱动玩具车

权利要求书

1.一种球轮斜向驱动玩具车，包括车体和四个球轮，四个所述球轮分别位于所述车体的前两侧和后两侧，其特征在于，每个所述球轮均与一个驱动组件连接驱动，四个所述驱动组件安装在所述车体内，所述驱动组件的电机转轴朝向与所述车体长度方向的夹角呈锐角，每个所述球轮在所述驱动组件带动下以所述电机转轴为轴向进行正反向转动。

2.根据权利要求1所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述球轮包括两个半球外壳以及固定件，所述固定件的两侧各连接一个所述半球外壳以整体构成球状，所述固定件的边缘延伸出有连接孔与所述驱动组件连接，通过所述驱动组件带动所述固定件绕所述连接孔的孔轴转动。

3.根据权利要求2所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述半球外壳的表面上间隔凸设有防滑凸纹。

4.根据权利要求2所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述球轮还包括两个半球内壳，所述半球内壳与所述固定件连接，所述半球外壳的内边缘设有凸边，所述半球外壳的凸边扣接在所述半球内壳边缘而实现与所述固定件连接。

5.根据权利要求4所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述半球内壳的凹腔底部中间向其球心方向延伸有连接柱，所述固定件中间开有通孔，其中一个所述半球内壳的连接柱穿过所述通孔，两所述半球内壳的连接柱对接后通过螺栓连接固定，两所述半球内壳可相对所述固定件绕连接柱转动。

6.根据权利要求1所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动壳体、电机以及齿轮组，所述电机和齿轮组均安装在所述驱动壳体上，所述电机转轴套接有输入齿轮，所述输入齿轮与所述齿轮组相啮合，所述齿轮组的输出齿轮同轴延伸有轴柱，所述轴柱与所述球轮连接以带动所述球轮转动，所述驱动壳体锁接在所述车体上。

7.根据权利要求1所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，还包括有控制芯片，所述控制芯片安装在所述车体内，所述控制芯片与四个所述驱动组件电连接，所述控制芯片分别控制四个所述驱动组件各自正向转动或反向转动，通过四个所述驱动组件带动所述球轮不同方向的转动而控制玩具车不同的行走方式。

8.根据权利要求1所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述车体包括车底组件和车壳组件，所述驱动组件通过螺丝锁接在所述车底组件上，所述车底组件中间设有电池壳体，所述电池壳体内安装有电池，四个所述驱动组件均与所述电池电连接。

9.根据权利要求8所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述车壳组件上设有部分呈透明或半透明的壳体，在对应所述壳体的位置设有LED灯组件，所述LED灯组件与所述电池电连接。

10.根据权利要求1所述的球轮斜向驱动玩具车，其特征在于，所述驱动组件的电机转轴朝向与所述车体长度方向的夹角为45°。