[发明专利]一种用于立方星离轨的标准模块化阻力帆装置

权利要求书

1.一种用于立方星离轨的标准模块化阻力帆装置，其特征在于：包括四组标准展开单元、标准展开单元底板、驱动系统、帆箱、阻力帆外壳和解锁装置；

所述标准展开单元包括展开单元转轴、用于展开阻力帆的支撑杆、展开单元转轴保护壳以及展开单元外壳；

所述展开单元转轴两端通过轴承安装在所述展开单元外壳上；所述展开单元转轴保护壳两端固定安装在所述展开单元外壳上，且所述展开单元转轴保护壳上具有供支撑杆伸出的支撑杆槽，所述支撑杆槽的长度方向与所述展开单元转轴轴向平行；所述支撑杆绕在所述展开单元转轴上，当所述展开单元转轴转动时，所述支撑杆能够从所述支撑杆槽伸出；

所述展开单元外壳上具有两组连接结构，用于将所述标准展开单元固定在标准展开单元底板与帆箱底板之间，进而能够利用标准展开单元实现平面径向展开布局以及气动自稳定布局；

当采用平面径向展开布局时，四组所述标准展开单元分别布置在标准展开单元底板的四角位置，且每组标准展开单元的展开单元转轴垂直于标准展开单元底板平面；对角布置的两组标准展开单元各自的支撑杆槽中心线与标准展开单元底板的一条对角线共面，且支撑杆槽朝向外部；

当采用气动自稳定布局时，四组所述标准展开单元分别布置在标准展开单元底板四边中间位置，且每组标准展开单元的展开单元转轴平行于标准展开单元底板对应边；各组标准展开单元中，支撑杆槽中心线与展开单元转轴中心轴线所形成的平面与标准展开单元底板平面的夹角相同，且支撑杆槽均朝向外部靠近帆箱的一侧；

所述驱动机构能够带动四组标准展开单元的展开单元转轴同步旋转，使四组标准展开单元的支撑杆同步从对应的支撑杆槽中伸出；

所述帆箱具有帆箱底板和帆箱隔板；帆箱隔板呈十字分布，固定在帆箱底板上侧，当采用平面径向展开布局时，帆箱隔板与标准展开单元底板的两条对角线对应重合，当采用气动自稳定布局时，帆箱隔板与标准展开单元底板的四条边对应垂直；

所述阻力帆外壳包覆在标准展开单元底板、展开单元、驱动系统和帆箱外侧，并能够在解锁装置作用下打开，露出帆箱及标准展开单元。

2.根据权利要求1所述一种用于立方星离轨的标准模块化阻力帆装置，其特征在于：所述展开单元外壳采用由展开单元左侧外壳、展开单元后侧外壳以及展开单元右侧外壳组成的凹字型敞开结构；

所述展开单元左侧外壳中部设置有轴承孔，用于安装轴承，并与展开单元转轴一端配合；

在所述展开单元左侧外壳壁面上还开有多组插孔，所有插孔中心处于以轴承孔中心为圆心的同一圆弧上；所述插孔用于与所述展开单元转轴保护壳一侧端面的插销配合，将所述展开单元转轴保护壳与所述展开单元左侧外壳连接；存在一组插孔，使得当该组插孔与所述插销配合后，在所述展开单元外壳以平面径向展开布局形式安装到标准展开单元底板上时，对角布置的两组展开单元各自的支撑杆槽中心线与标准展开单元底板的一条对角线共线；而其余各组插孔，能够使得当某一组插孔与所述插销配合后，在所述展开单元外壳以气动自稳定布局形式安装到标准展开单元底板上时，支撑杆伸出的后掠角满足相应要求；

所述展开单元左侧外壳外侧壁面上还有用于与标准展开单元底板或帆箱底板连接的连接孔，以及与展开单元后侧外壳一侧连接的连接孔；

所述展开单元右侧外壳与所述展开单元左侧外壳为镜像对称结构，用于与展开单元转轴另一端、展开单元转轴保护壳另一侧端面以及展开单元后侧外壳另一侧连接；

所述展开单元左侧外壳或所述展开单元右侧外壳的某一侧边具有T型凸起，用于与标准展开单元底板上的滑槽配合，实现所述展开单元外壳以气动自稳定布局形式安装到标准展开单元底板上，所述T型凸起的长度方向垂直于所述展开单元后侧外壳平面；

所述展开单元后侧外壳顶边具有与帆箱底板连接的连接孔。

3.根据权利要求2所述一种用于立方星离轨的标准模块化阻力帆装置，其特征在于：所述展开单元左侧外壳、所述展开单元右侧外壳以及所述展开单元后侧外壳中用于与标准展开单元底板或帆箱底板连接的连接孔均采用在外壳端面上布置立方体凸块，并在立方体凸块中设置连接孔的方式实现。

4.根据权利要求2或3所述一种用于立方星离轨的标准模块化阻力帆装置，其特征在于：所述标准展开单元底板为正方形底板，在四角位置布置有轴承孔，并在四条边上设置有垂直于对应边的滑槽，用于与所述T型凸起配合。