[发明专利]一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车

说明书

本发明提供一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，涉及物料搬运车制造技术域。一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括中承机构和转向支承机构，所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构，所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构。该工厂物料搬运车移动精度高，通过在上部承料机构的下端设置可灵活转向的转向支承机构，并在多个横梁的两端铰接设置提醒防护机构，解决了物料搬运车在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。

技术领域

本发明涉及物料搬运车制造技术领域，具体为一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。

背景技术

随着社会工业水平的快速发展，各类工厂的厂房越来越多，各类制造行业的工厂进行生产时需要消耗产出大量的物料和产品，在厂房内部的短距物料运输大多采用物料搬运车进行搬运，物料搬运车由于需要考虑到厂房复杂的内部环境的使用要求，大多体型较小，一般使用人力推动的较为常见。

工厂内部场地杂物多，道路情况复杂，对于搬运车在场地内的移动精度提出要求，一般的物料搬运车载料机构固定设置于移动机构上端，作为载料机构的料斗朝向只能通过下端的移动机构带动整车移动进行调整，在狭窄场地工作时难以移动将料斗直接对准上下料的位置，导致使用不够便利，同时许多工厂内部的物料搬运车并未设置醒目的安全提醒措施，使用安全性欠妥。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，解决了物料搬运车移动精度不易把握，在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块、位移状态数据模块、中承机构和转向支承机构，所述高精定位模块包括gnss模块和imu模块，所述位移状态数据模块包括移动数据、行驶状态和操作数据，所述高精定位模块和位移状态数据模块连接位置质量评估，所述位置质量评估连接使用功能判断，所述使用功能判断连接地图数据解析，所述地图数据解析连接姿态测试，所述姿态测试连接偏移量计算，所述偏移量计算连接纠偏数据输出，所述纠偏数据输出连接行进姿态纠偏；

所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构；

所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构，所述中承机构包括上承板和下承板，所述上承板和下承板之间靠近四角位置均固定设置有加强柱，所述上承板中心处贯穿开设有中心孔，所述转向支承机构包括中心转轴和支台，所述中心转轴活动套设于中心孔内部，所述中心转轴下端固定套设有支承轴承座，所述支承轴承座固定设置于支台上端面中心处位置，所述支台固定设置于下承板上端面。

优选的，所述提醒挡护机构包括挡护板，所述挡护板两侧均固定设置有侧承板，所述侧承板上端位置均固定设置有发声警报灯，所述挡护板远离横梁一侧端面固定设置有反光警示板，多个所述横梁靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔，多个所述侧承板远离挡护板一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆，多个所述连杆下端位置均固定设置有固定销，多个所述固定销分别活动设置于固定孔内部。

优选的，多个所述横梁下端面中间位置固定设置有底板，所述中心转轴上端固定设置于底板下端面中心处位置，所述中心转轴中部位置固定套设有转动齿轮，所述支台上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座，多个所述转动承座上端均固定设置有传动齿轮，多个所述传动齿轮均与转动齿轮啮合连接设置，所述下承板上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端位置固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与多个传动齿轮其中一个传动齿轮啮合连接设置。