[发明专利]一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车

权利要求书

1.一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块（36）、位移状态数据模块（42）、中承机构（1）和转向支承机构（2），其特征在于：所述高精定位模块（36）包括gnss模块（37）和imu模块（38），所述位移状态数据模块（42）包括移动数据（39）、行驶状态（40）和操作数据（41），所述高精定位模块（36）和位移状态数据模块（42）连接位置质量评估（43），所述位置质量评估（43）连接使用功能判断（44），所述使用功能判断（44）连接地图数据解析（45），所述地图数据解析（45）连接姿态测试（46），所述姿态测试（46）连接偏移量计算（47），所述偏移量计算（47）连接纠偏数据输出（48），所述纠偏数据输出（48）连接行进姿态纠偏（49）；

所述转向支承机构（2）下端位置固定设置有移动支承机构（4），所述转向支承机构（2）上端位置固定设置有上部承料机构（3）；

所述上部承料机构（3）包括多个横梁（7），多个横梁（7）前后两端位置均固定设置有铰接销（25），多个横梁（7）前后两端位置均通过铰接销（25）铰接设置有提醒挡护机构（10），所述中承机构（1）包括上承板（20）和下承板（22），所述上承板（20）和下承板（22）之间靠近四角位置均固定设置有加强柱（21），所述上承板（20）中心处贯穿开设有中心孔（19），所述转向支承机构（2）包括中心转轴（23）和支台（32），所述中心转轴（23）活动套设于中心孔（19）内部，所述中心转轴（23）下端固定套设有支承轴承座（24），所述支承轴承座（24）固定设置于支台（32）上端面中心处位置，所述支台（32）固定设置于下承板（22）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述提醒挡护机构（10）包括挡护板（15），所述挡护板（15）两侧均固定设置有侧承板（18），所述侧承板（18）上端位置均固定设置有发声警报灯（34），所述挡护板（15）远离横梁（7）一侧端面固定设置有反光警示板（35），多个所述横梁（7）靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔（8），多个所述侧承板（18）远离挡护板（15）一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆（16），多个所述连杆（16）下端位置均固定设置有固定销（17），多个所述固定销（17）分别活动设置于固定孔（8）内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）下端面中间位置固定设置有底板（26），所述中心转轴（23）上端固定设置于底板（26）下端面中心处位置，所述中心转轴（23）中部位置固定套设有转动齿轮（33），所述支台（32）上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座（30），多个所述转动承座（30）上端均固定设置有传动齿轮（28），多个所述传动齿轮（28）均与转动齿轮（33）啮合连接设置，所述下承板（22）上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机（31），所述驱动电机（31）输出端位置固定设置有驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）与多个传动齿轮（28）其中一个传动齿轮（28）啮合连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述底板（26）下端面靠近边缘位置固定设置有多个负重轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述移动支承机构（4）包括多个下部支腿（11），多个所述下部支腿（11）分别固定设置于下承板（22）下端面靠近四角位置，多个所述下部支腿（11）下端位置均固定设置有脚撑固定座（13），多个所述脚撑固定座（13）下端位置均固定设置有自锁万向轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述下部支腿（11）之间固定连接设置有连接梁（12）。

7.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）上端面两端边缘位置等间距固定设置有多个辊轮轴承座（9），多个所述辊轮轴承座（9）之间均固定设置有上料辊轮（5）。

8.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）上端面相互远离一侧位置均固定设置有侧面挡板（6）。