[发明专利]一种低成本电驱动的电动力绳释放装置及离轨实验装置

权利要求书

1.一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，其特征在于：包括电动力绳释放装置外壳、电动力绳释放控制模块和锁紧释放装置；

所述电动力绳释放装置外壳具有保护、固定、支撑、限位并改善电动力绳释放装置受力情况的作用；所述电动力绳释放装置外壳为无盖长方体盒状，构成整个所述电动力绳释放装置的外包络，将电动力绳释放装置与环境隔离，起到保护作用；所述电动力绳释放装置的侧壁和底面留有固定接口，所述固定接口用于通过螺栓将所述电动力绳释放控制模块与所述锁紧释放装置刚性连接，起到固定和支撑作用；所述电动力绳释放装置外壳侧壁顶端对称分布有两个长方体状凸起，所述两个长方体状凸起用于限制所述锁紧释放装置平行弹射方向的移动，同时用于平衡弹簧压力，降低所述锁紧释放装置收到的扭矩，改善所述锁紧释放装置受力情况；所述电动力绳释放装置外壳内部四角有四根光轴，所述四根光轴作为弹簧的中心轴，限制弹簧垂直弹射方向的运动；

所述电动力绳释放装置控制模块通过螺栓固定于所述电动力绳释放装置外壳内部的接口；所述电动力绳释放装置控制模块由中心控制板组成，用于控制所述锁紧释放装置在锁紧状态和释放状态之间切换，同时具备判断所述锁紧释放装置当前状态的能力；所述中心控制板有两种工作模式，分别为遥控模式和自主模式，可以在接收到远程指令或者满足预先设计的触发条件时对所述锁紧释放装置进行状态切换控制，具体控制方式为通过控制电源为推杆电机提供的电流，改变推杆电机运动的方向，从而改变推杆的位置，使推杆和顶盖的齿条交错或对齐，完成装置的释放或锁紧；

所述锁紧释放装置主要由顶盖、2组推杆、2组外螺纹圆柱销、2组轴承、2组推杆电机、2组推杆电机固定架、4根弹簧、1根同步杆组成；所述锁紧释放装置在锁紧状态时，用于维持储能弹簧的压缩状态，承受弹簧带来的压力并使弹簧和自身相对于所述电动力绳释放装置外壳保持相对静止的稳定状态；在释放状态时，通过所述推杆电机推动所述推杆，使所述推杆和所述顶盖的齿条交错，从而接触对弹簧的限位，释放弹簧的能量并对所述顶盖进行弹射，所述顶盖与系绳的一端固连，从而将系绳弹射。

2.如权利要求1所述的一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，其特征在于：所述顶盖整体外包络呈长方形，与所述电动力绳释放装置外壳内部的侧面形成松装配关系，以限制所述顶盖垂直于弹射方向的运动；所述顶盖中间凸起，对系绳起限位作用，同时提高空间利用率；所述顶盖的两侧存在齿条结构，在锁定状态时，每一个齿位于所述推杆对应齿的下方，通过所述弹簧施加的压紧力与所述推杆施加的反作用力实现平行于弹射方向的锁定；当装置处于锁定状态时，所述顶盖起支撑和固定作用；当被弹射时，所述顶盖的齿与所述推杆对应齿交错，从而解除所述弹簧平行于弹射方向的限制，所述顶盖在所述弹簧作用下被弹射，与系绳相连起到配重和拉出系绳的作用；

所述推杆、所述外螺纹圆柱销、所述轴承、所述推杆电机和所述推杆电机固定架均为两组，相对安装于所述电动力绳释放装置外壳内部的两侧。