[发明专利]一种基于空间网格的视频目标行为识别方法

说明书

本发明公开了一种基于空间网格的视频目标行为识别方法包括建立数据集，数据集包含目标的种类和状态；通过目标识别算法对视频帧中的目标进行种类和状态的识别，通过运动目标检测算法对视频帧进行运动目标检测；基于空间网格定位，结合网格周边情况，通过目标检测和运动检测对视频帧中目标的行为动作进行分析。本发明针对的场景是基于空间网格的视频目标行为识别。通过目标检测识别和运动目标检测来识别目标的动作，通过空间网格定位，结合网格周边情况识别目标的行为。

技术领域

本发明涉及地理空间栅格化处理、态势感知领域，尤其涉及一种基于空间网格的视频目标行为识别方法。

背景技术

基于空间网格的视频目标行为识别是研究战场目标行为非常有用的方法。通过长时间的分析战场目标的行为，所得到的数据更加科学，更加客观，更具有参考价值。虽然目前行为分析识别方法进行了很多的探索和创新，但是大部分还是基于传统的评价方法，不管是从准确性、及时性还是实用性方面都没有达到实际使用需求。

比如现有技术CN111222487A公开了一种视频目标行为识别方法及电子设备，该方法包括：获取待识别视频，其中，所述视频包含待识别视频的图像帧；通过目标检测模型获取一个或多个局部目标图像；通过目标追踪模型，对获取的局部目标图像进行匹配，获取一个或多个目标图像序列；通过目标行为质量评分模型，对每个目标图像序列中的目标图像行为进行质量评分，获取高质量的目标图像子序列；通过行为识别模型，对获取的高质量目标图像子序列进行行为识别，得到行为识别结果。该方法仅对视频目标图像序列中的高质量目标图像子序列进行行为识别，一方面消除了低质量目标行为识别结果对整体视频目标行为识别结果的影响；另一方面，由于仅识别高质量目标行为，可提升了视频目标行为识别效率。但是没有对空间信息进行处理，因此在应用于战场目标行为进行分析时，结果会出现偏差，无法满足需求。

因此亟需解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的是提供一种基于空间网格的视频目标行为识别方法，本发明通过目标检测识别和运动目标检测来识别目标的动作，通过空间网格定位，结合网格周边情况识别目标的行为，对于战场目标行为进行分析，使得结果更准确，速度更快，更加适应当前战场的需求。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种基于空间网格的视频目标行为识别方法，包括以下步骤：

（1）建立数据集，数据集包含目标的种类和状态；

（2）通过目标识别算法对视频帧中的目标进行种类和状态的识别，

（3）通过运动目标检测算法对视频帧进行运动目标检测；

（4）基于空间网格定位，结合网格周边情况，通过目标检测和运动检测对视频帧中目标的行为动作进行分析。

其中，步骤（1）中数据集包含目标的种类和状态，在制作数据集的过程中，数据集包含需要识别目标的种类，目标若处于战斗姿态，在标签中注明目标处于战斗状态。

优选的，步骤（2）具体包括如下步骤：

（2.1）通过多尺度特征图进行检测，

（2.2）直接通过卷积网络对大小不同的特征图进行卷积计算提取的特征进行分类与回归；

（2.3）网络训练采用先验框。

再者，步骤（2.1）中通过多尺度特征图进行检测的具体步骤为：用于计算的神经网络结构分为六层特征图进行图片的分类和回归，每层的特征图的大小都不一样，处在网络前端的特征图比较大，随着池化层的加入，越往后特征图越小，用尺度比较大的特征图来处理比较小的目标，而用尺度比较小的特征图来处理比较大的目标。

进一步，所述步骤（2.3）中网络训练采用先验框的具体步骤为：