[发明专利]一种园艺作物高密度循环自动化种植体系

说明书

本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作，实现更高密度种植，通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置，实现流畅的循环作业流程，并通过所述操作区的自动化装置，实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。

技术领域

本发明涉及设施农业自动化领域，具体为一种园艺作物高密度循环自动化种植体系。

背景技术

这种园艺作物高密度循环自动化种植体系用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作。所述园艺作物例如是果菜、蔬菜、花卉、观赏植物、芳香植物和药用植物等。作业操作可以通过所述自动化装置自动执行，例如播种、移栽、定植、收获、吊蔓、落蔓、分枝、绕秧、打杈、喷药、授粉、疏花、疏果、整枝打叶、采收等。

园艺作物自动化种植体系可以分为通过活动的自动化装置对园艺作物实施作业操作和通过活动的园艺作物移动至不可活动的自动化装备进行作业操作。现有的自动化种植体系主要还是考虑园艺作物固定而研发活动的自动化装置为主，因此对于园艺作物种植因需要考虑工人或设备操作而预留一定间距，对于园艺作物操作不得不考虑自动化装置自主活动所需的导航、路径规划等其他功能。可能存在种植密度低、自动化装置研发难度大、可靠性差、成本高等问题。

本发明考虑通过活动的园艺作物移动至不可活动的自动化装备进行作业操作，提出了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，不需要考虑工人或设备操作而预留一定间距，可以实现更高密度种植，可以满足当今园艺作物种植的高产量要求。不需要考虑自动化装置的活动功能，可以满足农业自动化装置研发的高可靠性和低成本需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以部分解决现有种植体系中存在的植密度低、自动化装置研发难度大、可靠性差、成本高等问题的园艺作物高密度循环自动化种植体系。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面，提供一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区，物流区和操作区。其中：

所述高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成，所述种植容器轨道可支撑种植容器，所述园艺作物能在种植容器中正常生长发育，所述种植容器可在种植容器轨道方向上自由移动；

所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成，所述至少一个种植容器与所述平移装置、旋转装置或输送装置配合作用，以便传递平移运动或旋转运动将园艺作物(T)转移至操作区，所述平移装置轨道可支撑平移装置，所述平移装置可在平移装置轨道方向上自由移动；

所述操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置，所述至少一个自动化装置与种植容器或园艺作物配合作用，可以实现园艺作物生长过程中所需至少一类的作业操作(包括但不限于播种、移栽、定植、收获、吊蔓、落蔓、分枝、绕秧、打杈、喷药、授粉、疏花、疏果、整枝打叶、采收等)。

进一步的，所述高密度种植区中种植容器轨道或种植容器之间间距设置只需满足园艺作物的正常生长发育需求即可，而无需考虑工人或设备操作所必须预留的间距。