[发明专利]一种园艺作物高密度循环自动化种植体系

权利要求书

1.一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物(T)的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区(1)，物流区(2)和操作区(3)；其特征在于：

所述高密度种植区(1)包括种植容器轨道(11)和种植容器(12)组成，所述种植容器轨道(11)能够支撑种植容器(12)，所述园艺作物(T)能在种植容器(12)中正常生长发育，所述种植容器(12)在种植容器轨道(11)方向上自由移动；

所述物流区(2)包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置(21)或用于传递旋转运动的旋转装置(22)，至少一条输送装置(23)和至少一条平移装置轨道(24)组成，所述至少一个种植容器(12)与所述平移装置(21)、旋转装置(22)或输送装置(23)配合作用，以便传递平移运动或旋转运动将园艺作物(T)转移至操作区(3)，所述平移装置轨道(24)支撑平移装置(21)，所述平移装置(21)在平移装置轨道(24)方向上自由移动；

所述操作区(3)包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置(31)，所述至少一个自动化装置(31)与种植容器(12)或园艺作物(T)配合作用，实现园艺作物(T)生长过程中所需至少一类的作业操作。

2.根据权利要求1所述的一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，其特征在于，所述高密度种植区(1)中种植容器轨道(11)或种植容器(12)之间间距设置只需满足园艺作物(T)的正常生长发育需求即可，而无需考虑工人或设备操作所必须预留的间距。

3.根据权利要求1所述的一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，其特征在于，所述物流区(2)中，当所述种园艺作物(T)的生长过程中需要实施作业操作时，平移装置(21)，旋转装置(22)，或输送装置(23)将所述种植容器(12)及园艺作物(T)从种植区(1)转移到操作区(3)，或者在所述种植容器(12)或园艺作物(T)被操作完毕后，将所述种植容器(12)及园艺作物(T)从所述操作区(3)转移至种植区(1)，以便放置后等待生长过程中下一个需要实施的作业操作；整个过程在当园艺作物(T)的生长过程需要作业操作时会循环进行。

4.根据权利要求1所述的一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，其特征在于，所述物流区(2)中，所述平移装置(21)在种植容器轨道(11)上平移，对高密度种植区(1)任意一行种植容器(12)进行平移运动，或者不用轨道直接对种植容器(12)传递平移运动。

5.根据权利要求1所述的一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，其特征在于，所述操作区(3)中，在所述种植容器(12)或园艺作物(T)被操作过程中，自动化装置(31)始终保持与所述种植容器(12)或园艺作物(T)对接配合并完成园艺作物(T)生长过程所需的作业操作。