[发明专利]管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；将待处理图像转换为灰度直方图；根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。通过本发明的方法，在图像灰度增强过程不受参数选取影响，具有简洁快速特点，而且拉伸计算过程中各个像素点的灰度值独立计算，适合于并行处理，可以提高焊缝图像增强的实时性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，本发明涉及管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质。

背景技术

焊接技术广泛地应用于石油管道的制造中，高质量的焊接是保证长输管道安全运行的基础和根本保障。遗留在焊缝中的缺陷会导致管道和压力容器的破裂与爆炸。因此焊缝中缺陷检测识别是石化行业管道设备制造中必不可少且尤为重要的环节。

对焊缝缺陷的检测是通过无损检测(Non Destructive Testing，NDT)的方法来实现的。在各种无损检测方法中，基于X射线环焊缝图像的缺陷检测是最为重要，并已得到广泛应用的方法。但目前X射线环焊缝图像模糊，成像质量差，无论是人工检测还是自动检测，都不利于识别焊缝中的缺陷。现有的图像增强算法多采用直方图动态范围拉伸，不仅拉伸了目标区域，也拉伸了背景区域。因此，当前还缺乏一种针对环焊缝感兴趣区域，无需参数选取的X射线焊缝图像增强技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一项技术问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法，该方法包括：

获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；

将待处理图像转换为灰度直方图；

根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；

根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。

本发明的有益效果是：根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，可对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，还可根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，且图像灰度增强过程不受参数选取影响，具有简洁快速特点，而且拉伸计算过程中各个像素点的灰度值独立计算，适合于并行处理，可以提高焊缝图像增强的实时性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：

根据目标灰度值和预设的选择函数，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，选择函数为增强灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值函数。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过选择函数可对灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值进行增强，减少数据处理量。

进一步，上述根据目标灰度值和预设的选择函数，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：