[发明专利]管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取待处理图像，所述待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；

将所述待处理图像转换为灰度直方图；

根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；

根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，所述目标图像为所述待处理图像或所述第一灰度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：

根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，所述选择函数为增强所述灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：

根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图中的各个像素点的灰度值中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，所述选择函数为：

其中，gray(i，j)表示所述灰度直方图对应的各个像素点的灰度值，a表示的灰度值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，包括：

根据预设的视觉值，将所述目标图像中的各个像素点的灰度值，通过预设的数学函数拉伸至所述视觉值，得到各个所述像素点拉伸后的灰度值；

将各所述像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到第二灰度图像，其中，所述数学函数为：

其中，gray(i，j)表示目标图像中的各个像素点的灰度值，o表示视觉值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各所述像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到第二灰度图像，包括：

将各所述像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到归一化后的各所述像素点的灰度值：

将归一化后的各所述像素点的灰度值转化为0～255的灰度值，得到所述第二灰度图像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉值o的取值范围是[80，90]。

7.一种管道环焊缝X射线焊缝图像增强装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；

灰度直方图获取模块，用于将所述待处理图像转换为灰度直方图；

第一增强模块，用于根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；

第二增强模块，用于根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，所述目标图像为所述待处理图像或所述第一灰度图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一增强模块在根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像时，具体用于：

根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，所述选择函数为增强所述灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值函数。