[发明专利]基于不同深度的河流水质远程监测浮球有效
申请号: | 202310040315.8 | 申请日: | 2023-01-12 |
公开(公告)号: | CN115783136B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 汪东;彭鑫伟;王剑东;吴程;傅晓东;叶文瀚;黄龙龙;陈志磊;阮先锐 | 申请(专利权)人: | 浙江恒达仪器仪表股份有限公司 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;B63B39/00;B63B43/04;G01N1/10 |
代理公司: | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人: | 安媛媛 |
地址: | 311400 浙江省杭州市富阳*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 不同 深度 河流 水质 远程 监测 | ||
本发明公开了基于不同深度的河流水质远程监测浮球,包括水流震荡感应平衡机构、多幅式震荡阻尼机构、吊装式悬浮机架和实时水质检测机构。本发明属于悬浮浮标技术领域,具体是指基于不同深度的河流水质远程监测浮球;本发明利用竖直基准杆自身惯性大、受水流影响小的特点,在吊装式悬浮机架发生震荡时通过漂移反馈盘和基准叉架支腿之间的相对偏移,自适应地对各组基准叉架支腿的浮力进行分别的自适应调整,调整的方向能够使翘起的基准叉架支腿快速下落、俯垂的基准叉架支腿快速翘起,从而实现增大震荡阻力、快速复位的技术效果。
技术领域
本发明属于悬浮浮标技术领域,具体是指基于不同深度的河流水质远程监测浮球。
背景技术
本发明通过多组圆柱形的空心浮标,以及这些浮标之间浮力的自适应联动控制,实现保持检测仪器相对稳定的技术目的。
河流水质检测仪器一般通过远程遥控的方式将监测仪器运送至河流的中间位置,可能位于不同的深度,对于池塘来说,水是不流动的,监测仪器输送至指定位置即可进行持续的检测或监测,但是很多河流的水是流动的,即使推进装置能够平衡掉水流方向的力、避免检测装置被水冲走,但是越接近岸边或河底,暗流的冲击对监测系统自身的稳定性影响就越大,检测结果也就越不准确。
为了减小河底暗流对检测系统的稳定状态的影响,本发明重点提出了一种能够在受到水流冲击时,能够通过震荡阻尼减小震荡幅度、维持仪器相对稳定的基于不同深度的河流水质远程监测浮球。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提出了一种基于不同深度的河流水质远程监测浮球;关于检测装置本身,现有技术中已有成熟完善的解决方案,本发明重点是对用于承载检测装置的浮标装置进行优化和改进,使其在面对水流冲击时,具备减小震荡、快速复位和维持稳定的技术效果,为了实现这一目的,本发明创造性地提出了水流震荡感应平衡机构和多幅式震荡阻尼机构,利用竖直基准杆自身惯性大、受水流影响小的特点,在吊装式悬浮机架发生震荡时通过漂移反馈盘和基准叉架支腿之间的相对偏移,自适应地对各组基准叉架支腿的浮力进行分别的自适应调整,调整的方向能够使翘起的基准叉架支腿快速下落、俯垂的基准叉架支腿快速翘起,从而实现增大震荡阻力、快速复位的技术效果。
本发明采取的技术方案如下:本发明提出了基于不同深度的河流水质远程监测浮球,包括水流震荡感应平衡机构、多幅式震荡阻尼机构、吊装式悬浮机架和实时水质检测机构,所述水流震荡感应平衡机构设于吊装式悬浮机架的底部,通过水流震荡感应平衡机构能够感应当前的吊装式悬浮机架是否成水平状态,当吊装式悬浮机架不水平的时候,水流震荡感应平衡机构能够通过自身对各组多幅式震荡阻尼机构的调控来帮助吊装式悬浮机架减小倾斜幅度、维持水平状态;所述多幅式震荡阻尼机构卡合设于吊装式悬浮机架中,通过各组多幅式震荡阻尼机构的分别的压缩膨胀控制,能够控制各个悬浮点位的浮力大小,进而在面对水流导致的倾斜时,能够通过改变浮力分配的方式位置吊装式悬浮机架的水平状态;所述实时水质检测机构设于吊装式悬浮机架中,通过水流震荡感应平衡机构和多幅式震荡阻尼机构能够使吊装式悬浮机架形成震荡阻尼,在悬浮位置存在水流时能够大幅度地减小震荡的幅度,从而保持实时水质检测机构的相对稳定、减小水流对检测精度的影响。
进一步地,所述水流震荡感应平衡机构包括垂直基准组件和平衡反馈组件,所述垂直基准组件固接于吊装式悬浮机架上,所述平衡反馈组件转动设于垂直基准组件上,所述平衡反馈组件和多幅式震荡阻尼机构连接。
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