[发明专利]无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法

权利要求书

1.一种无人水下航行器自动弹出舵，其特征在于：包括“U”型底座（1）、舵片组，“U”型底座（1）内前后设置有销轴（7）和转轴（8），销轴（7）上套设有扭力弹簧（2），舵片组为若干个扇片组成，包括若干个附属舵片和附属舵片两侧的舵板（3）和固定舵片（9），每个扇片的根部设置有孔，通过孔穿设于转轴（8）上进行限位，每个舵片的根部都加工有豁口，豁口位置不同, 舵片组展开后豁口位置在一条线上, 舵板（3）上设置有凸台（11），凸台（11）上设置有孔，扭力弹簧（2）一侧扭力臂固定在底座（1）上，另一侧扭力臂穿设于凸台（11）的孔内，销轴（7）的下端底座（1）上设置有锁紧块（6），锁紧块（6）的一端套设有锁紧弹簧（5），另一端卡设于舵片组的豁口位置，固定舵片（9）和附属舵片的根部同侧设置有限位销，附属舵片和舵板（3）上分别设置有腰型孔，后一个舵片的限位销插设于前一个舵片的腰型孔内，并通过腰型孔限位。

2.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器自动弹出舵，其特征在于：所述的固定舵片（9）和附属舵片上的限位销(10)设置有两个，并相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人水下航行器自动弹出舵，其特征在于：所述的限位销（10）设置于每个扇片根部孔的圆周上。

4.根据权利要求3所述的一种无人水下航行器自动弹出舵，其特征在于：每个扇片的端部相同位置还设置有定位孔，定位孔内穿设有安全销（4）。

5.根据权利要求4所述的一种无人水下航行器自动弹出舵的工作方法，其特征在于：

1）拔出安全销(4)，舵板(3)在扭力弹簧(2)的作用下，绕着转轴(8)转动,舵板(3)上的腰型孔和附属舵板(3-1)上的限位销(10)产生相对滑动；

2）舵板(3)转动一定角度后腰型孔末端与限位销(10)接触，在限位销(10)带动下附属舵板(3-1)开始转动，舵板(3)和附属舵板(3-1)一起转动一定的角度；

3）转动一定的角度后，附属舵板（3-1）上的腰型孔带动附属舵板（3-2）上的限位销（10）继续转动；

4）同样附属舵板（3-2）带动附属舵板（3-3）转动一定角度，附属舵板（3-3）上的滑槽一端被固定舵板（9）上的限位销约束，无法继续转动，这样舵板（3）、附属舵板(3-1)、附属舵板（3-2）、附属舵板（3-2）在扭力弹簧（2）的作用下全部弹出；

5）舵板（3）、附属舵板(3-1)、附属舵板（3-2）、附属舵板（3-2）和固定舵板（9）上都有一个豁口， 当舵板全部弹出后，舵板（3）、附属舵板(3-1)、附属舵板（3-2）、附属舵板（3-2）和固定舵板（9）豁口会重合，这时在锁紧弹簧（5）的作用下锁紧块（6）弹出，正好卡在每个舵板的豁口处，将所有舵板锁住，使其无法转动。