[发明专利]静音直线气动加载机构及其控制方法

权利要求书

1.静音直线气动加载机构，其特征在于：包括动力机构、控制器件、力传感器和控制机构，所述动力机构与转向机连接，用于在转向机运行和快速换向测试过程中为其提供负载力；所述控制器件与所述动力机构连接，用于控制动力机构输出的负载力的大小和方向；所述力传感器设于动力机构和转向机之间，用于检测实际的负载力信号；所述控制机构用于综合控制所述加载机构的运行。

2.根据权利要求1所述的静音直线气动加载机构，其特征在于：所述动力机构包括两个气缸，且气缸分别安装在转向机左右两侧。

3.根据权利要求1所述的静音直线气动加载机构，其特征在于：所述控制器件包括比例阀和电磁阀。

4.根据权利要求1所述的静音直线气动加载机构，其特征在于：所述力传感器为压电式力传感器。

5.根据权利要求1所述的静音直线气动加载机构，其特征在于：所述控制机构包括电气柜和上位机。

6.静音直线气动加载机构控制方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的静音直线气动加载机构中，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，安装好运行工况所需的气动回路，并将预先设置的负载力控制文件导入至上位机中；

步骤S2，启动电气柜和上位机软件，并在测试系统通电通讯后进行充气测试，根据预设的速度和负载力对转向机从左右两侧施加压力来模拟汽车转向机的真实受力；

步骤S3，在转向机的指定位置设置收音装置，并按照预设的采样频率采集指定位置处的声音信号，再根据采集到的声音信号对转向机在不同运行工况下的静音效果进行检测。

7.根据权利要求6所述的静音直线气动加载机构控制方法，其特征在于：压电式力传感器检测到的电压值大小经上位机处理后，反馈至前端的PID控制模块，再通过调节比例阀的数值来控制气缸输出的负载值大小。

8.根据权利要求6所述的静音直线气动加载机构控制方法，其特征在于：在开展正式测试前先运行测试工况，将速度信号设置为0，并在转向机的齿条轴线方向施加负载为90％的最大齿条力条件下，使输入轴以固定的转速转动多个转向循环。

9.根据权利要求6所述的静音直线气动加载机构控制方法，其特征在于：所述运行工况包括转向机正常运行工况和转向机快速换向工况。

10.根据权利要求6所述的静音直线气动加载机构控制方法，其特征在于：所述预设的采样频率为40-50Hz。