[发明专利]自动升降黑板、控制方法和装置在审
| 申请号: | 202310035051.7 | 申请日: | 2023-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN116215119A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 曾腾;王凯;何山;孙中楠;张华 | 申请(专利权)人: | 北京大学;北京竹远科创科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B43L1/04 | 分类号: | B43L1/04;A47B97/04;G09B5/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 周志斌 |
| 地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 升降 黑板 控制 方法 装置 | ||
本发明提供一种自动升降黑板、控制方法和装置,其特征在于,包括:基座、第一板体、第二板体、显示屏、升降机构和图像采集部;升降机构与基座连接,并能驱动基座沿第一方向调节相对位置;第一板体与显示屏设置于基座内;第二板体与基座滑动连接,第二板体沿第二方向移动,以实现在第一板体和显示屏之间的移动,第一方向和第二方向彼此垂直;图像采集部与基座连接,设置于基座顶部,用于采集用户的身高特征参数;其中,第一板体和第二板体形成板书的书写区域;显示屏形成课件的显示区域。本发明通过设置升降机构和图像采集部,采集教师的身高特征信息,依据不同教师身高,适应性对黑板高度进行调整,保证录课时教师的位置始终处于画面的中央。
技术领域
本发明涉及教学设备技术领域,尤其涉及一种自动升降黑板、控制方法和装置。
背景技术
传统黑板是教学的主要媒介,教师通过在黑板上板书,对学生教授知识,但教师的身高各有不同,传统的黑板并不能根据教师的身高自行对黑板的高度进行调整,板书不便,教师的授课体验会大大下降。
近年来,线上授课或录播课程更是成为了每个学校的刚需,直播或录播视频的质量直接决定了学生听课效果的好坏,而教师们的身高不同,使用传统黑板授课时,经常会出现教师的画面不在直播或录播视频中央的情况,影响拍摄的视频质量。
发明内容
本发明提供一种自动升降黑板,以解决黑板不能够依据教师身高适应性调整高度的问题。
本发明还提供一种自动升降黑板的控制方法。
本发明还提供一种自动升降黑板的控制装置。
根据本发明第一方面提供的一种自动升降黑板,包括:基座、第一板体、第二板体、显示屏、升降机构和图像采集部;所述升降机构与所述基座连接,并能驱动所述基座沿第一方向调节相对位置;所述第一板体与所述显示屏设置于所述基座内;所述第二板体与所述基座滑动连接,所述第二板体沿第二方向移动,以实现在所述第一板体和所述显示屏之间的移动,所述第一方向和所述第二方向彼此垂直;所述图像采集部与所述基座连接,设置于所述基座顶部,用于采集用户的身高特征参数;其中,所述第一板体和所述第二板体形成板书的书写区域;所述显示屏形成课件的显示区域。
根据本发明的一种实施例,所述升降机构包括:架体和升降部;所述架体与所述基座连接;所述升降部设置于墙体,并与所述架体连接,用于驱动所述基座沿第一方向调节相对位置。
根据本发明的一种实施例,所述升降机构还包括:加强筋,多个所述加强筋沿所述第一方向和/或所述第二方向间隔设置,并与所述架体连接。
根据本发明的一种实施例,所述显示屏为触摸屏,以实现在所述显示区域上的触控操作。
根据本发明第二方面提供的一种上述的自动升降黑板的控制方法,包括:响应于升降指令,获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数;根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略;根据所述调节策略控制所述升降机构对所述基座的位置进行调节。
根据本发明的一种实施例,所述获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数的步骤中,具体包括:获取用户的身高特征参数;根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数。
根据本发明的一种实施例,所述根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数的步骤中,还包括:根据所述身高特征参数进行判断;若所述身高特征参数处于第一预设区间内,将所述基座的目标位置参数设置为第一预设值;若所述身高特征参数处于第二预设区间内,将所述基座的目标位置参数设置为第二预设值;若所述身高特征参数处于第三预设区间内,将所述基座的目标位置参数设置为第三预设值。
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