[发明专利]自动升降黑板、控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动升降黑板，其特征在于，包括：基座(10)、第一板体(20)、第二板体(30)、显示屏(40)、升降机构(50)和图像采集部(12)；

所述升降机构(50)与所述基座(10)连接，并能驱动所述基座(10)沿第一方向调节相对位置；

所述第一板体(20)与所述显示屏(40)设置于所述基座(10)内；

所述第二板体(30)与所述基座(10)滑动连接，所述第二板体(30)沿第二方向移动，以实现在所述第一板体(20)和所述显示屏(40)之间的移动，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直；

所述图像采集部(12)与所述基座(10)连接，设置于所述基座(10)顶部，用于采集用户的身高特征参数；

其中，所述第一板体(20)和所述第二板体(30)形成板书的书写区域；

所述显示屏(40)形成课件的显示区域。

2.根据权利要求1所述的自动升降黑板，其特征在于，所述升降机构(50)包括：架体(52)和升降部(54)；

所述架体(52)与所述基座(10)连接；

所述升降部(54)设置于墙体，并与所述架体(52)连接，用于驱动所述基座(10)沿第一方向调节相对位置。

3.根据权利要求2所述的自动升降黑板，其特征在于，所述升降机构(50)还包括：加强筋(56)，多个所述加强筋(56)沿所述第一方向和/或所述第二方向间隔设置，并与所述架体(52)连接。

4.根据权利要求1所述的自动升降黑板，其特征在于，所述显示屏(40)为触摸屏，以实现在所述显示区域上的触控操作。

5.一种基于上述权利要求1至4任一所述自动升降黑板的控制方法，其特征在于，包括：

响应于升降指令，获取所述基座(10)的目标位置参数和即时位置参数；

根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略；

根据所述调节策略控制所述升降机构(50)对所述基座(10)的位置进行调节。

6.根据权利要求5所述的自动升降黑板的控制方法，其特征在于，所述获取所述基座(10)的目标位置参数和即时位置参数的步骤中，具体包括：

获取用户的身高特征参数；

根据所述身高特征参数生成所述基座(10)的目标位置参数。

7.根据权利要求6所述的自动升降黑板的控制方法，其特征在于，所述根据所述身高特征参数生成所述基座(10)的目标位置参数的步骤中，还包括：

根据所述身高特征参数进行判断；

若所述身高特征参数处于第一预设区间内，将所述基座(10)的目标位置参数设置为第一预设值；

若所述身高特征参数处于第二预设区间内，将所述基座(10)的目标位置参数设置为第二预设值；

若所述身高特征参数处于第三预设区间内，将所述基座(10)的目标位置参数设置为第三预设值。

8.根据权利要求5所述的自动升降黑板的控制方法，其特征在于，所述响应于升降指令的步骤中，具体包括：

响应于识别所述显示屏(40)上调节区域的触发信号；

获取所述调节区域内的动作特征参数，并根据所述动作特征参数进行判断；

在第一采集时间周期内，确定所述调节区域内触发频率满足预设频率阈值的N个第一动作特征值，则根据N个所述第一动作特征值生成所述升降指令，N为大于等于2的正整数，所述第一动作特征值为触发时长小于预设时长的单点动作；

或者，在第一采集时间周期内，确定所述调节区域内触发间隔时长满足预设间隔阈值的M个第二动作特征值，且M个所述第二动作特征值中至少包含1个在所述调节区域内连续的滑动信号，则根据M个所述第二动作特征值生成所述升降指令，M为大于等于2的正整数。