[发明专利]基于无人机倾斜摄影测量技术的三维模型精度分析系统

权利要求书

1.一种基于无人机倾斜摄影测量技术的三维模型精度分析系统，其特征在于，包括采集模块、检测模块、模型生产模块、模型精度验证模块、模型质量分析模块、质量优化模块和判断执行模块；

采集模块用于对待测区域内先行试验区域进行像控点的布设，并对先行试验区域进行坐标和影像采集，得到由控制点坐标数据和航测影像数据组成的数据组，并将数据组向检测模块中传输，采集模块还用于对先行试验区域内随机选取若干个特征比对点并对若干个特征比对点实地测量的坐标数据进行采集；

检测模块用于接收采集模块传输的数据组并解析得到控制点坐标数据和航测影像数据，并将控制点坐标数据和航测影像数据配合POS数据同步检测数据的完整性；

模型生产模块用于空中三角测量，得到预生产数据并与像控点数据进行匹配，获得带有坐标的先行试验区域的三维建模产品；

模型精度验证模块用于对模型生产模块获得的带有坐标的先行试验区域的三维建模进行三维模型精度验证；模型精度验证模块内设置有像点精度验证单元，像点精度验证单元用于验证空中三角测量加密和联合平差的结果，判断是否符合验证要求；模型精度验证模块内还设置有像控点精度验证单元，像控点精度验证单元用于对采集模块采集的若干个特征比对点实地测量的坐标数据及模型生产模块中的三维建模产品的特征比对点的坐标数据进行比对，计算三维建模产品的平面中误差最大限差和垂直中误差最大限差并判断是否符合要求标准；模型精度验证模块内还设置有模型精度评价单元，模型精度评价单元用于对模型生产模块获得的带有坐标的先行试验区域的三维建模产品进行模型精度评价，判断模型精度是否符合需求；

模型质量分析模块用于对模型生产模块获得的带有坐标的先行试验区域的三维建模进行三维模型质量分析；模型质量分析模块内设置有位置精度分析单元、影像精度分析单元和结构纹理精度分析单元；

位置精度分析单元用于接收模型精度验证模块对三维模型精度的各项验证，并分析三维模型精度是否达到预期需求，如未达到，则生成像控点修正信令并向质量优化模块传输；

影像精度分析单元用于接收采集模块采集的航测影像数据，并衡量航测影像数据中影像可以有差别的区分开两个相邻地物的最小距离的能力，并判断航测影像数据相对应的三维建模的影像精度是否达到预设精度评价等级，如未达到，则生成校对信令并向质量优化模块传输；

结构纹理精度分析单元由结构精度分析模组和纹理精度分析模组组成，结构精度分析模组用于分析三维建模模型对真实地物结构还原度的指标，当分析得到的还原度指标未达到预设还原度时，则生成还原度指标调试信令并向质量优化模块发送；纹理精度分析模组用于分析三维建模模型对实际地物纹理还原程度，并判断三维建模模型纹理精度是否达到预期标准，未达到标准时，则生成纹理精度修正信令并向质量优化模块发送；

质量优化模块用于接收模型质量分析模块中位置精度分析单元生成的像控点修正信令、影像精度分析单元生成的校对信令及结构纹理精度分析单元生成的还原度指标调试信令和纹理精度修正信令，并分别对位置精度、影像精度及结构纹理精度进行优化；

判断执行模块用于对经过优化模块优化后的先行试验区域的三维建模产品进行模型质量判断，当符合需求时，则对待测区域整体进行模型生产及验证。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影测量技术的三维模型精度分析系统，其特征在于，所述检测模块中的POS数据包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素，由纬度、经度、高程、航向角、俯仰角及翻滚角组成；所述模型生产模块中空中三角测量通过软件的模拟和计算得到。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影测量技术的三维模型精度分析系统，其特征在于，所述像点精度验证单元验证空中三角测量加密和联合平差的结果的具体操作步骤如下：空中三角测量加密和联合平差的结果通过对影像像元的均方根进行验证，对先行试验区域的像控点经过平差后，其像元的均方根若小于个像元，则符合验证要求。