[发明专利]一种巷道式堆垛机

说明书

本发明公开了一种巷道式堆垛机，包括地轨和天轨，所述地轨顶部设置有驱动机构，所述驱动机构顶部外壁固定连接有两个立柱，两个所述立柱顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱相对一侧外壁均开有卡槽，两个所述卡槽内壁均滑动连接有卡块，且两个卡块之间固定连接有载物台，两个所述卡块顶部外壁均固定连接有提升钢索，所述载物台顶部外壁设置有电动货叉，且载物台顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座，每个所述固定底座内壁均铰接有挂钩，且每个挂钩一侧均设置有导向环一和导向环二。本发明通过简单的机械结构，能够防止提升钢索断裂时载物台的意外坠落，避免造成货物损坏及人员伤亡的情况发生，大大提升安全性。

技术领域

本发明涉及巷道式堆垛机技术领域，尤其涉及一种巷道式堆垛机。

背景技术

巷道式堆垛机是指堆垛机沿着轨道内的轨道运行。巷道式堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走，利用上部的导轨防止摆动或倾倒；或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。

目前，巷道式堆垛机的都是通过提升电机带动缠线轮旋转，通过拉动提升钢索以带动载物台上下移动，而提升钢索长期使用后会被磨损，当载物台上载有物品时，提升钢索容易出现断裂的情况，从而使载物台坠落，而现有的巷道式的防坠落功能都是通过电磁铁式或机电混合式来实现，但是它们的结构复杂，维护困难，在意外断电情况下无法起到作用。

有鉴于此，本发明提出一种巷道式堆垛机，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巷道式堆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巷道式堆垛机，包括地轨和天轨，所述地轨顶部设置有驱动机构，所述驱动机构顶部外壁固定连接有两个立柱，两个所述立柱顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱相对一侧外壁均开有卡槽，两个所述卡槽内壁均滑动连接有卡块，且两个卡块之间固定连接有载物台，两个所述卡块顶部外壁均固定连接有提升钢索，所述载物台顶部外壁设置有电动货叉，且载物台顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座，每个所述固定底座内壁均铰接有挂钩，且每个挂钩一侧均设置有导向环一和导向环二，所述导向环一和导向环二和载物台之间均固定连接有连接柱，每个所述挂钩一侧外壁均固定连接有牵引绳一，且牵引绳一一端通过导向环一、导向环二固定连接于提升钢索外壁，所述牵引绳一处于拉紧状态，每个所述挂钩一侧外壁均设置有弹性机构，每个所述立柱两端外壁均固定连接有凹型框架，且凹型框架与立柱外壁之间等距离固定连接有多个挂杆。

进一步地，所述天轨外壁滑动连接有滑行块，且滑行块底端固定连接于顶板外壁，所述顶板顶部两侧外壁均设置有导向轮一和导向轮二，所述提升钢索一端贯穿卡槽并通过导向轮一和导向轮二延伸至驱动机构上方，且位于驱动机构上方的提升钢索一端固定连接有缠线轮，所述缠线轮一端设置有提升电机，且提升电机与缠线轮均设置于驱动机构顶部外壁。

进一步地，所述弹性机构包括滑槽，所述滑槽设置于载物台底部外壁，且滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间设置有连接弹簧一，且滑块底部外壁固定连接有齿条，所述挂钩一侧外壁固定连接有固定板，且固定板与齿条之间设置有牵引绳二，所述牵引绳二折弯处设置有导向柱。

进一步地，所述载物台底部外壁设置有转轴，且转轴两端外壁均固定连接有齿轮，两个齿轮分别与位于最外侧的齿条啮合。

进一步地，所述载物台底部两侧外壁均固定连接有两个固定块，且固定块中部均固定连接有限位杆，所述限位杆与转轴之间均设置有牵引绳三，且牵引绳三处于绷直状态。

进一步地，所述限位杆外壁固定连接有限位盘，且限位盘与固定块之间设置连接弹簧二，所述连接弹簧二处于压缩状态，两个所述立柱靠近载物台的一侧外壁开设有两列限位孔，且每列限位孔与相对应的限位杆均处于同一竖直面，所述限位孔直径略大于限位杆直径。