[发明专利]一种巷道式堆垛机

权利要求书

1.一种巷道式堆垛机，包括地轨(2)和天轨(7)，所述地轨(2)顶部设置有驱动机构(1)，所述驱动机构(1)顶部外壁固定连接有两个立柱(5)，两个所述立柱(5)顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱(5)相对一侧外壁均开有卡槽(9)，两个所述卡槽(9)内壁均滑动连接有卡块(21)，且两个卡块(21)之间固定连接有载物台(11)，其特征在于，两个所述卡块(21)顶部外壁均固定连接有提升钢索(6)，所述载物台(11)顶部外壁设置有电动货叉(16)，且载物台(11)顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座(22)，每个所述固定底座(22)内壁均铰接有挂钩(18)，且每个挂钩(18)一侧均设置有导向环一(15)和导向环二(19)，所述导向环一(15)和导向环二(19)和载物台(11)之间均固定连接有连接柱(17)，每个所述挂钩(18)一侧外壁均固定连接有牵引绳一(20)，且牵引绳一(20)一端通过导向环一(15)、导向环二(19)固定连接于提升钢索(6)外壁，所述牵引绳一(20)处于拉紧状态，每个所述挂钩(18)一侧外壁均设置有弹性机构，每个所述立柱(5)两端外壁均固定连接有凹型框架(10)，且凹型框架(10)与立柱(5)外壁之间等距离固定连接有多个挂杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述天轨(7)外壁滑动连接有滑行块(14)，且滑行块(14)底端固定连接于顶板外壁，所述顶板顶部两侧外壁均设置有导向轮一(12)和导向轮二(13)，所述提升钢索(6)一端贯穿卡槽(9)并通过导向轮一(12)和导向轮二(13)延伸至驱动机构(1)上方，且位于驱动机构(1)上方的提升钢索(6)一端固定连接有缠线轮(4)，所述缠线轮(4)一端设置有提升电机(3)，且提升电机(3)与缠线轮(4)均设置于驱动机构(1)顶部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述弹性机构包括滑槽(31)，所述滑槽(31)设置于载物台(11)底部外壁，且滑槽(31)内壁均滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)与滑槽(31)之间设置有连接弹簧一(30)，且滑块(29)底部外壁固定连接有齿条(26)，所述挂钩(18)一侧外壁固定连接有固定板(25)，且固定板(25)与齿条(26)之间设置有牵引绳二(24)，所述牵引绳二(24)折弯处设置有导向柱(23)。

4.根据权利要求3所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)底部外壁设置有转轴(28)，且转轴(28)两端外壁均固定连接有齿轮(27)，两个齿轮(27)分别与位于最外侧的齿条(26)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)底部两侧外壁均固定连接有两个固定块(32)，且固定块(32)中部均固定连接有限位杆(33)，所述限位杆(33)与转轴(28)之间均设置有牵引绳三(36)，且牵引绳三(36)处于绷直状态。

6.根据权利要求5所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述限位杆(33)外壁固定连接有限位盘(34)，且限位盘(34)与固定块(32)之间设置连接弹簧二(35)，所述连接弹簧二(35)处于压缩状态，两个所述立柱(5)靠近载物台(11)的一侧外壁开设有两列限位孔(37)，且每列限位孔(37)与相对应的限位杆(33)均处于同一竖直面，所述限位孔(37)直径略大于限位杆(33)直径。

7.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)顶部两侧外壁均固定连接有一对安装板(38)，且每对安装板(38)一侧外壁均铰接有摆动板(40)，所述摆动板(40)之间固定连接有夹持柱(39)，且夹持柱(39)与提升钢索(6)之间固定连接有牵引绳四(42)，所述摆动板(40)与安装板(38)之间设置有多个连接弹簧三(41)，且多个连接弹簧三(41)均处于压缩状态，所述牵引绳四(42)处于拉紧状态。