[发明专利]一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法、装置、设备和介质

说明书

本公开提供了一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取对待检测的菲涅尔透镜进行拍照得到的待测图像；提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域，并获取所述网格区域相对于所述待测图像中所述菲涅尔透镜的中心点的方位；根据所述方位，提取所述网格区域中位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓、和/或与所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理重叠的第二缺陷的轮廓；根据提取到的轮廓，得到所述菲涅尔透镜的缺陷检测结果。

技术领域

本公开涉及菲涅尔透镜缺陷检测技术领域，更具体地，本公开涉及一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法、一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

菲涅尔透镜(Fresnel lens)，又名螺纹透镜，多是由聚烯烃材料注压而成的薄片，也有玻璃制作的，镜片表面一面为光面，另一面刻录了由小到大的同心圆，它的纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求来设计的。菲涅尔透镜在机器视觉成像中，具有近似同心圆环纹理、靠近中心的圆环窄且背景亮度高、远离中心的圆环宽且背景亮度低、环中心与透镜几何中心不重合等视觉成像特征。由于菲涅尔透镜具备质量轻、焦距短等特点，因此，在头戴虚拟现实设备中被广泛使用。

菲涅尔透镜在生产过程中，受限于加工工艺水平及环境条件，其外观可能会存在如下缺陷：划伤、杂质脏污、内部异物、气泡、膜不、脱模、白线、膜欠、压伤、崩边、膜裂、齿伤、粘料等。

在现有技术中，通常是采用滤波消除背景纹理，硬阈值提取缺陷，计算缺陷特征值判定的方案，对透镜外观缺陷检测和识别。但是，这种检测方式存在以下问题：菲涅尔透镜背景成像亮度不均，硬阈值选取需均衡中心区域和边界区域灰度差异，导致中心与边界的提取能力不一致；菲涅尔透镜的纹理的宽度、间距、灰度不一致，滤波采用大尺度卷积核，过滤掉了菲涅尔透镜的小缺陷；与菲涅尔透镜的纹理由重叠部分的缺陷，难以与纹理分离，往往被识别为纹理一部分，或者将纹理部分误识别为缺陷的一部分。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法，包括：

获取对待检测的菲涅尔透镜进行拍照得到的待测图像；

提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域，并获取所述网格区域相对于所述待测图像中所述菲涅尔透镜的中心点的方位；

根据所述方位，提取所述网格区域中位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓、和/或与所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理重叠的第二缺陷的轮廓；

根据提取到的轮廓，得到所述菲涅尔透镜的缺陷检测结果。

可选的，所述提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域，包括：

对所述待测图像进行图像增强处理，得到增强后的图像；

根据预设的第一灰度阈值，从所述增强后的图像中提取疑似的缺陷；

对所述增强后的图像中所述疑似的缺陷所在的区域进行网格分割，得到所述网格区域。

可选的，所述方法还包括：

对所述疑似的缺陷进行膨胀处理；

合并膨胀后至少部分重叠的疑似的缺陷。

可选的，所述根据所述方位，提取所述网格区域中的位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓，包括：

根据预设的第二灰度阈值提取所述网格区域中的第一特征；

根据所述方位，构建与所述网格区域中所述菲涅尔透镜的纹理相切的第一矩形；