[发明专利]一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202310028755.1 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN115931912A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 吕建涛;刘营军;孙日杰;李杰玉 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 菲涅尔 透镜 外观 缺陷 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法,其特征在于,包括:
获取对待检测的菲涅尔透镜进行拍照得到的待测图像;
提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域,并获取所述网格区域相对于所述待测图像中所述菲涅尔透镜的中心点的方位;
根据所述方位,提取所述网格区域中位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓、和/或与所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理重叠的第二缺陷的轮廓;
根据提取到的轮廓,得到所述菲涅尔透镜的缺陷检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域,包括:
对所述待测图像进行图像增强处理,得到增强后的图像;
根据预设的第一灰度阈值,从所述增强后的图像中提取疑似的缺陷;
对所述增强后的图像中所述疑似的缺陷所在的区域进行网格分割,得到所述网格区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述疑似的缺陷进行膨胀处理;
合并膨胀后至少部分重叠的疑似的缺陷。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述方位,提取所述网格区域中的位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓,包括:
根据预设的第二灰度阈值提取所述网格区域中的第一特征;
根据所述方位,构建与所述网格区域中所述菲涅尔透镜的纹理相切的第一矩形;
根据所述第一矩形对所述第一特征进行形态处理,得到所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理的轮廓;
去除所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理的轮廓,得到对应的待搜索缺陷区域;
提取所述待搜索缺陷区域中的所述第一缺陷的轮廓。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述提取所述待搜索缺陷区域中的所述第一缺陷的轮廓,包括:
计算所述待搜索缺陷区域在所述待测图像中的灰度的均值和标准差;
根据所述均值和所述标准差,确定与所述待搜索缺陷区域对应的第三灰度阈值;
根据所述第三灰度阈值,从所述待测图像的所述待搜索缺陷区域提取出所述第一缺陷的轮廓。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将位于所述菲涅尔透镜的中心纹理环内的网格区域,作为所述待搜索缺陷区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述方位,提取与所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理重叠的第二缺陷的轮廓,包括:
根据预设的第四灰度阈值提取所述网格区域中的第二特征;
根据所述方位,构建与所述网格区域中所述菲涅尔透镜的纹理相垂直的第二矩形;
根据所述第二矩形对所述第二特征进行形态处理,得到所述网格区域中的所述第二缺陷的轮廓。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述方位,构建与所述网格区域中所述菲涅尔透镜的纹理相垂直的第二矩形,包括:
确定所述待测图像中与所述网格区域的中心点最近的两条纹理的宽度,分别作为第一宽度和第二宽度;
确定所述待测图像中,所述网格区域的中心点与最近的纹理之间的距离;
根据所述第一宽度、所述第二宽度和所述距离,得到目标宽度;
根据所述目标宽度和所述方位,构建所述第二矩形。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述网格区域中所述第二缺陷的轮廓中纹理的轮廓去除;
在所述网格区域中的第二缺陷的轮廓的数量大于预设值的情况下,对所述网格区域中的第二缺陷的轮廓进行插补处理。
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