[发明专利]货架变形自动检测方法

权利要求书

1.货架变形自动检测方法，其特征在于，包括：

由相应数量的应力块、支撑柱和层板拼装为货架；

确定出在一个时间段内各个所述应力块相对距离的变化和相对角度的变化；

通过各个所述应力块的变化情况，推断出所述货架的变形情况。

2.如权利要求1所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述由相应数量的应力块、支撑柱和层板拼装为货架包括：

将所述支撑柱卡装在所述应力块上，将所述层板定位在相应的多个所述应力块上；由所述支撑柱提高整个所述货架的高度，由所述应力块定位所述层板和所述支撑柱。

3.如权利要求2所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述将所述层板定位在相应的多个所述应力块上包括：

在所述层板和所述应力块之间固定加强杆。

4.如权利要求1所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，在所述确定出在一个时间段内各个所述应力块相对距离的变化和相对角度的变化之前还包括：

将位于所述货架底部的多个所述应力块设定为基准块；确定出支撑面的空间角度，以及多个所述基准块相对于支撑面的空间位置。

5.如权利要求4所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述通过各个所述应力块的变化情况，推断出所述货架的变形情况包括：

以所述基准块为基础，以两两相邻的所述应力块的相对位置关系和所述应力块与所述基准块的相对位置关系确定出所有的所述应力块的空间位置。

6.如权利要求1所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述确定出在一个时间段内各个所述应力块相对距离的变化和相对角度的变化包括：

将相邻的两个所述应力块设定为一组，确定出同一组的两个所述应力块之间的相对距离和相对角度。

7.如权利要求6所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述确定出同一组的两个所述应力块之间的相对距离和相对角度包括：

同一组的其中一个所述应力块发出脉冲光，同一组的另一个所述应力块接收所述脉冲光并确定出接收所述脉冲光的位置以及角度；

通过所述脉冲光确定出两个所述应力块的相对距离，通过接收到所述脉冲光的位置和角度确定出两个所述应力块的相对角度。

8.如权利要求7所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述同一组的其中一个所述应力块发出脉冲光，同一组的另一个所述应力块接收所述脉冲光并确定出接收所述脉冲光的位置以及角度包括：

其中一个所述应力块上的感应器发出所述脉冲光，另一个所述应力块上的感应器和沿所述感应器周向设置的接收环接收所述脉冲光；

所述感应器和所述接收环均能够确定出接收到所述脉冲光的角度。

9.如权利要求8所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，在所述其中一个所述应力块上的感应器发出所述脉冲光，另一个所述应力块上的感应器和沿所述感应器周向设置的接收环接收所述脉冲光之后：

由发出所述脉冲光的所述感应器作为接收方，由接收所述脉冲光的所述应力块上的所述感应器作为发出方；

通过所述脉冲光接收方和发出方的变化，确定出两个所述应力块的相对位置关系。

10.如权利要求1所述的货架变形自动检测方法，其特征在于，所述通过各个所述应力块的变化情况，推断出所述货架的变形情况包括：

通过各个所述应力块的应力情况，确定出所述货架的应力状态。