[发明专利]一种双源无轨客车的集电杆控制方法及系统

说明书

本发明提出双源无轨客车的集电杆控制方法及系统，涉及集电杆控制领域。包括：整车控制器接收升降控制开关的升杆控制信号；整车控制器输出信号至集电杆尾钩控制阀，集电杆尾钩控制阀控制左侧尾钩和右侧尾钩形成尾钩解锁状态；整车控制器输出信号至集电杆降杆悬停控制阀，集电杆降杆悬停控制阀呈升杆趋势；整车控制器输出信号至集电杆左右锁止控制阀，集电杆左右锁止控制阀控制左侧锁止机构和右侧锁止机构形成集电杆左右锁止状态；整车控制器停止输出信号至集电杆尾钩控制阀和集电杆左右锁止控制阀，集电杆升杆控制结束。本发明采用集电杆降杆悬停控制阀实现集电杆的降杆平顺性，采用集电杆左右锁止控制阀实现集电杆的升杆稳定性。

技术领域

本发明属于集电杆控制技术领域，尤其涉及一种双源无轨客车的集电杆控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

双源无轨客车作为新能源客车中的一种类型，凭借运营成本低、续航里程不受限制的独特优势已在全国各大城市广泛运行。但是，双源无轨客车集电杆的控制方案普遍存在对驾驶员要求较高、操作强度大、控制精度低等问题。

发明人发现，现有技术中的集电杆控制至少存在以下技术问题：

(1)当前的技术方案为驾驶区仪表台上有两个翘班开关，一个为升降开关、另一个为尾钩解除开关，每次需要升杆时，驾驶员都需要先操作尾钩解除开关，然后再操作升杆开关，操作比较繁琐。

(2)当前技术方案采用的降杆控制阀为基础的二位三通阀，降杆时速度很难控制，对司机的经验依赖性较大，经常出现降杆速度很快，集电杆不受控的现象，所以集电杆和尾钩容易出现剧烈机械冲击。

(3)集电杆采用机械式的左右控制导轨，容易出现集电杆升杆时左右摆动幅度比较大，出现集电杆左右不受控的现象，所以经常需要人为的通过拉绳控制集电杆的升杆操作。

(4)集电杆系统没有设置单独的气压传感器检测装置，集电杆系统的气压不正常时不能及时发现，需要等故障发生时现场排查是否管路有漏气的情况。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双源无轨客车的集电杆控制方法及系统，只采用一个升降控制开关，驾驶员可以一键实现升降杆控制，极大简化了操作复杂度，降低了对驾驶员的经验要求，同时采用集电杆降杆悬停控制阀实现集电杆的降杆平顺性，采用集电杆左右锁止控制阀实现集电杆的升杆稳定性，在辅助储气筒的出口位置增加气压传感器，实时检测集电杆控制系统的气压状态，提升了双源无轨客车的安全性。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种双源无轨客车的集电杆控制方法。

一种双源无轨客车的集电杆控制方法，包括升杆控制方法，所述升杆控制方法包括以下步骤：

整车控制器接收升降控制开关的升杆控制信号；

整车控制器输出信号至集电杆尾钩控制阀，集电杆尾钩控制阀控制左侧尾钩和右侧尾钩形成尾钩解锁状态；

整车控制器输出信号至集电杆降杆悬停控制阀，集电杆降杆悬停控制阀呈升杆趋势；

整车控制器输出信号至集电杆尾钩控制阀设定时间后，整车控制器输出信号至集电杆左右锁止控制阀，集电杆左右锁止控制阀控制左侧锁止机构和右侧锁止机构形成集电杆左右锁止状态；

整车控制器输出信号至集电杆左右锁止控制阀设定时间后，整车控制器停止输出信号至集电杆尾钩控制阀和集电杆左右锁止控制阀，集电杆升杆控制结束。

优选的，在所述升杆控制方法中，整车控制器输出高电平信号至集电杆尾钩控制阀，集电杆尾钩控制阀换位，左侧尾钩机构、右侧尾钩机构打开，形成尾钩解锁的状态；