[发明专利]一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及光电通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括：获取应用场景；根据应用场景的定位需求，获取对应的LED阵列；根据预设矩阵规则调制LED阵列，生成对应的调制矩阵；识别调制矩阵，获取LED阵列对应的照明序列；根据照明序列驱动LED阵列，生成对应的光斑区域；解析光斑区域，获取对应的光强信息；根据预设关联重构算法解调光强信息，获取光斑区域对应的重构矩阵；归一化重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果。本申请提供的一种室内定位方法及系统具有提升可见光定位应用场景下的定位精度以及降低系统配置复杂度的效果。

技术领域

本申请涉及光电通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

目前室内定位技术主要有RFID(射频技术识别)、红外线技术、蓝牙、WIFI等，RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的，但是由于射频信号受障碍物影响较大，且容易受其他射频信号干扰；红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各种移动设备(红外线IR标识)发射调制的红外射线进行定位，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差；蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，但是对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大；WIFI技术通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网(WLAN)，它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，但WIFI定位很容易存在误差而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。随着可见光通信(VLC)技术的发展，可见光定位(VLP)作为新兴的定位技术，成为室内定位技术的研究热点。

可见光定位通常采用LED光源作为发射端，常见的室内可见光定位方法有三边定位法，三边定位法通过测量灯与接收机之间的距离实现定位，但三边定位法在定位过程中需要LED灯信号严格同步，实现较为困难，且存在不利于多环境拓展的问题，造成多场景配置难度高，且易受环境影响其定位精度。

发明内容

为了提升可见光在多应用场景下配置灵活度和定位精度，本申请提供一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种室内定位方法，采用如下的技术方案：

一种室内定位方法，包括以下步骤：

获取应用场景；

根据所述应用场景的定位需求，获取对应的LED阵列；

根据预设矩阵规则调制所述LED阵列，生成对应的调制矩阵；

识别所述调制矩阵，获取所述LED阵列对应的照明序列；

根据所述照明序列驱动所述LED阵列，生成对应的光斑区域；

解析所述光斑区域，获取对应的光强信息；

根据预设关联重构算法解调所述光强信息，获取所述光斑区域对应的重构矩阵；

归一化所述重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果。