[发明专利]一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取应用场景；

根据所述应用场景的定位需求，获取对应的LED阵列；

根据预设矩阵规则调制所述LED阵列，生成对应的调制矩阵；

识别所述调制矩阵，获取所述LED阵列对应的照明序列；

根据所述照明序列驱动所述LED阵列，生成对应的光斑区域；

解析所述光斑区域，获取对应的光强信息；

根据预设关联重构算法解调所述光强信息，获取所述光斑区域对应的重构矩阵；

归一化所述重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据预设矩阵规则调制所述LED阵列，生成对应的调制矩阵包括以下步骤：

所述预设矩阵规则为哈达玛矩阵，所述哈达玛矩阵的构成如下：

其中，H₂为2阶哈达玛矩阵，H_2k为2^k阶哈达玛矩阵，高阶哈达玛矩阵由低一阶的哈达玛矩阵组合得到，所述哈达玛矩阵中+1和-1分别代表LED的开启和关闭状态；

选取所述哈达玛矩阵中第2行至第2^k行，作为所述LED阵列的所述调制矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述识别所述调制矩阵，获取所述LED阵列对应的照明序列包括以下步骤：

所述LED阵列包括m个LED，其中第m个所述LED的所述照明序列为L_m(n)＝H_m+1,n(m＝1，2，...，2^k-1；n＝1，2，...，2^k)，其中H_m+1,n为所述哈达玛矩阵的第m+1行第n列；

根据m个所述LED的所述照明序列，获取所述LED阵列对应的照明序列为：

其中，A_n为所述LED阵列在时刻n的照明图案，其中+1和-1分别表示所述LED的开启和关闭状态。

4.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据所述照明序列驱动所述LED阵列，生成对应的光斑区域包括以下步骤：

根据预设透镜，形成所述LED阵列对应的光斑投影模块；

根据所述光斑投影模块，将所述LED阵列的光成像至定位面形成对应的光斑区域，所述LED阵列中的每个LED对应的所述光斑区域可以独立或者部分重叠。

5.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据预设关联重构算法解调所述光强信息，获取所述光斑区域对应的重构矩阵包括以下步骤：

根据所述预设关联重构算法对所述光强信息进行解调，生成表明目标定位区域位置的所述重构矩阵，所述预设关联重构算法如下：

P′＝A_nS_n-A_nS_n；

式中A_n为第n时刻所述LED阵列的照明图案，S_n为所述目标定位第n时刻的接收信号，P′为所述预设关联重构算法得到的所述重构矩阵，为N次采样的求平均计算。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述归一化所述重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果包括以下步骤：

判断所述灰度矩阵内存在高亮区域的数量；

若存在一个所述高亮区域，则判定所述目标定位处于所述高亮区域对应的子光斑区域内，并将所述子光斑区域作为所述定位结果；

若存在多个所述高亮区域，则判定所述目标定位处于多个所述高亮区域对应的重叠子光斑区域内，并将重叠子光斑区域作为所述定位结果。