[发明专利]用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置

说明书

本发明公开了一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，主体结构具有一支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统。本发明提供的一体化装置，实现了对覆膜作物的一次性精准确认、冲裁、掏苗、覆土和喷药施肥作业，大大提高了作业效率，而且，该装置的结构相比现有装置设计巧妙，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。

技术领域

本发明属于智能农用机械设备技术领域，具体涉及一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置。

背景技术

地膜覆盖栽培在我国北方尤其是在低温寒冷地区普遍使用，通过覆于地表的薄膜给幼苗提供适宜的生成环境。当幼苗培育到一定阶段后需及时破膜掏苗以便幼苗能继续生长。另外，在掏苗后还需要在幼苗根部培土以增加根部营养，必要时还需要对幼苗喷洒农药和/或施肥作业。

过去，上述农作主要由人力手动完成，劳动强度大，作业速度慢。近年来逐渐出现了一些机械化设备用以替代人工，如中国专利CN210869032U公开的全自动植株掏苗封埯设备实现了自动破膜和幼苗根部的覆土掩盖，使得作业效率得以提高，但是该设备结构较为复杂，覆土耗时较长，在作业过程中故障率偏高，掏苗准确性一般，另外也没有附带喷药和施肥装置，还需要额外再对幼苗进行喷药和施肥，总体作业效率不高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，从而提供一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置。

具体地，本发明提供一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，包括支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置、幼苗位置确认装置以及控制系统；

所述冲裁装置包括位于冲裁孔内部的锥形冲裁筒、以及驱动所述锥形冲裁筒沿所述冲裁孔上、下来回移动的驱动装置，所述锥形冲裁筒在所述驱动装置作用下向下移动至覆膜处对所述覆膜冲裁；所述锥形冲裁筒的最大外径与所述冲裁孔的内径相适配，用于当所述锥形冲裁筒未向下移动时封闭所述冲裁孔，当所述锥形冲裁筒向下移动时，与所述冲裁孔之间产生使所述冲裁孔汇集的土壤向下滑落的缝隙；

所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于转动旋耕土壤；两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成所述冲裁孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤；

所述喷药施肥装置，包括用于储存农药和/或肥料的箱体、以及与所述箱体连通的喷头，所述箱体与所述喷头之间设有控制阀；

所述幼苗位置确认装置，用于确认整机是否行走至待掏苗位置；

所述控制系统与所述幼苗位置确认装置、所述驱动装置和所述控制阀电连接，当所述幼苗位置确认装置确认整机行走至待掏苗位置时向所述控制系统发送确认信息，所述控制系统根据接收的确认信息向所述驱动装置发送指令，控制所述锥形冲裁筒向下移动对所述覆膜冲裁，并向所述控制阀发送指令，控制所述喷头喷药和/或施肥。

优选地，所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片，多个所述刀片沿所述刀轴周向均匀分布，且多个所述刀片的圆心并不位于同一个水平面上，而是沿所述刀轴的轴向均匀分布。

优选地，当所述支撑架在外源动力装置的作用下带动整机行走时，所述两组旋耕装置的刀轴均连接有减速器，所述减速器用于与所述外源动力装置的动力输出轴连接。

优选地，与所述减速器的同侧的所述支撑架上设有用于连接所述外源动力装置的牵引装置的三角连接架。