[发明专利]用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置

权利要求书

1.用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，包括支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，其特征在于，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统；

所述幼苗位置确认装置，用于确认整机是否行走至待掏苗位置；

所述冲裁装置包括位于冲裁孔内部的锥形冲裁筒、以及驱动所述锥形冲裁筒沿所述冲裁孔上、下来回移动的驱动装置，所述锥形冲裁筒在所述驱动装置作用下向下移动至覆膜处对所述覆膜冲裁；所述锥形冲裁筒的最大外径与所述冲裁孔的内径相适配，用于当所述锥形冲裁筒未向下移动时封闭所述冲裁孔，当所述锥形冲裁筒向下移动时，与所述冲裁孔之间产生使所述冲裁孔汇集的土壤向下滑落的缝隙；

所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于转动旋耕土壤；两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成所述冲裁孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤；

所述喷药施肥装置，包括用于储存农药和/或肥料的箱体、以及与所述箱体连通的喷头，所述箱体与所述喷头之间设有控制阀；

所述控制系统与所述幼苗位置确认装置、所述驱动装置和所述控制阀电连接，当所述幼苗位置确认装置确认整机行走至待掏苗位置时向所述控制系统发送确认信息，所述控制系统根据接收的确认信息向所述驱动装置发送指令，控制所述锥形冲裁筒向下移动对所述覆膜冲裁，并向所述控制阀发送指令，控制所述喷头喷药和/或施肥。

2.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片，多个所述刀片沿所述刀轴周向均匀分布，且多个所述刀片的圆心并不位于同一个水平面上，而是沿所述刀轴的轴向均匀分布。

3.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

当所述支撑架在外源动力装置的作用下带动整机行走时，所述两组旋耕装置的刀轴均连接有减速器，所述减速器用于与所述外源动力装置的动力输出轴连接。

4.如权利要求3所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

与所述减速器的同侧的所述支撑架上设有用于连接所述外源动力装置的牵引装置的三角连接架。

5.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述覆土罩包括旋耕端和滑土端，所述旋耕端底部设有开口，所述旋耕装置位于所述开口处，所述滑土端整体呈弧形，所述开口的底部与所述滑土端底部之间设有用于导流土壤的爬坡过渡曲面。

6.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述滑土槽的槽截面由顶部至底部逐渐减小。

7.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述锥形冲裁筒之间设有圆周-直线传动装置。

8.如权利要求7所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述圆周-直线传动装置为凸轮式传动装置，包括圆盘、上连杆和下连杆，所述圆盘与所述伺服电机的输出轴连接，所述上连杆的顶部与所述圆盘的边缘或接近边缘处连接，所述下连杆的底部与所述锥形冲裁筒连接，所述上连杆的底部与所述下连杆的顶部转动连接。

9.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述幼苗位置确认装置为幼苗识别装置，所述幼苗识别装置为红外幼苗识别装置，所述红外幼苗识别装置包括红外感应单元。

10.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，

所述幼苗位置确认装置为幼苗识别装置，所述幼苗识别装置为摄像幼苗识别装置，所述摄像幼苗识别装置包括摄像机和图像处理模块，所述摄像机用于整机行走时拍摄地面，并实时向所述图像处理模块传送拍摄的图像信息，所述图像处理模块中预设有幼苗图库，根据接收的所述图像信息与所述幼苗图库进行比对，确认是否为幼苗。