[发明专利]一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法

权利要求书

1.一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，包括：

S1、构建系统外加权干扰关系矩阵以度量各信道上存在的非本系统的WiFi网络数量；所述系统外加权干扰关系矩阵包括针对业务数据网络的矩阵和针对无线接入网络的矩阵；

S2、选择使所述业务数据网络在各信道上受到的实际加权干扰最小的信道作为所述业务数据网络的信道；

S3、初始化所述无线接入网络的信道选择；

S4、构建系统内加权干扰关系矩阵以描述系统内无线交换节点间的潜在干扰关系；

S5、在当前时隙，根据接收到的终端检测的各信道WiFi信号，更新平均链路质量；

S6、更新干扰分布向量并以此获取无线接入网络实际加权干扰，基于所述无线接入网络实际加权干扰和平均链路质量以更新无线接入网络的平均链路质量估计值；

S7、在下个时隙的开始，按概率规则更新所述无线接入网络的信道选择；

S8、若需要重新调整所述业务数据网络的信道或者网络状态发生变化，则跳转到步骤S1；否则，跳转到步骤S4。

2.如权利要求1所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述选择使所述业务数据网络在各信道上受到的实际加权干扰最小的信道作为所述业务数据网络的信道的公式包括：

其中，I₀(c)表示所述业务数据网络在各信道上受到的实际加权干扰，a₀表示所述业务数据网络的信道，u_n，c表示无线交换节点n自身检测到的信道c存在的系统外的WiFi网络数量，形如δ(a₁，a₂)为信道干扰函数，n表示无线交换节点的编号，c表示系统可用的无线通信信道的编号。

3.如权利要求1所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述初始化所述无线接入网络的信道选择具体包括：

所有无线交换节点从业务数据网络的保护信道集外的信道中随机选择信道。

4.如权利要求3所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述业务数据网络的保护信道集的具体定义式为：

其中，C₀表示所述业务数据网络的保护信道集，系统可用的无线通信信道集合为表示业务数据网络使用的信道。

5.如权利要求1所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述平均链路质量通过定义链路信号质量以计算获取；

对每条单跳无线通信链路，定义链路信号质量为quality*(A+signal)，其中quality与signal分别表示WiFi检测到的当前通信链路参数，quality为不超过1的分数，越大表示信号越好；signal表示以dBm为单位的信号强度，为负值，所加的预设的正数A是确保(A+signal)为正值的；各无线交换节点分别计算其与所连接的终端的链路的平均链路质量，即该无线接入网络链路的链路质量平均值。

6.如权利要求1所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述更新干扰分布向量并以此获取无线接入网络实际加权干扰的公式具体包括：

其中，L_n＝{l_n(c)}为无线接入网络n的干扰分布向量，I_n为无线接入网络实际加权干扰，a_n为无线交换节点n的无线接入网络所使用的信道，形如δ(a₁，a₂)为信道干扰函数。

7.如权利要求2或6所述的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，所述信道干扰函数δ(a₁，a₂)的表达式为：