[发明专利]一种交叉杆式阻力帆装置在审
申请号: | 202310014688.8 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN116002079A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 郭宁;王浩宇;曹善成;徐超 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/22 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 邵琛 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交叉 阻力 装置 | ||
1.一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,包括阻力帆外壳(1)、展开机构(2)、解锁机构(3)和交叉杆机构(6);所述展开机构(2)、解锁机构(3)和交叉杆机构(6)均固定于所述阻力帆外壳(1)内;
所述阻力帆外壳包括外壳顶板(101)、外壳门板(102)、外壳底板(103)和外壳门板合页(104),所述外壳门板(102)与所述外壳顶板(101)通过所述外壳门板合页(104)转动连接,所述外壳底板(103)设置于所述阻力帆外壳(1)底部;
所述展开机构(2)固定设置于所述阻力帆外壳(1)内部底板中央,用于为展开过程提供动力,同时控制阻力帆展开速度;
所述解锁机构(3)通过绑线穿过所述外壳门板(102)下部的孔洞与其连接,用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能;
所述交叉杆机构(6)包括有三种杆,内部各个杆之间通过铰接互相固定,并与所述展开机构(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述展开机构(2)包括有发条盒(201)、传动组件(202)和展开组件(203);
所述发条盒包括有发条轴(2011)、发条弹簧(2012)、发条盒顶板(2013)和发条盒侧板(2014),所述发条轴(2011)固定在所述发条盒(201)内部中央位置,且设有第一凹槽(2015),所述发条盒侧板(2014)也设有第二凹槽(2016),所述发条弹簧(2012)一端插在所述发条盒侧板(2014)的第一凹槽(2015)中,另一端插入所述发条轴(2011)的第二凹槽(2016)中;
所述传动组件(202)固定设置于所述发条盒顶板(2013)上方;
所述展开组件(203)固定设置于所述传动组件(202)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述传动组件(202)包括有底层发条轴齿轮(2021)、中层减速齿轮(2022)和顶层传动齿轮(2023);
所述底层发条轴齿轮(2021)固定在所述发条轴(2011)上,所述中层减速齿轮(2022)与所述底层发条轴齿轮(2021)相互啮合,所述顶层传动齿轮(2023)通过所述发条轴(2011)与所述中层减速齿轮(2022)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述展开组件(203)包括有展开组件底板(2031)、展开组件转轴(2032)和展开组件滑块(2033);
所述展开组件底板(2031)设置有四个滑道(2034),所述展开组件滑块(2033)放置在所述滑道(2034)内,且所述展开组件滑块(2033)顶部和右侧面各有一个圆柱凸起,所述展开组件转轴(2032)设置有四条滑槽(2035),通过所述展开组件滑块(2033)顶部的圆柱凸起与其连接。
5.根据权利要求4所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述解锁机构(3)包括有固定件(301)、夹块滑轨(302)、夹块(303)和弹簧(304);
所述固定件(301)与所述发条轴(2011)连接,所述夹块滑轨(302)直接与所述外壳底板(103)连接,所述夹块(303)分别设置在所述固定件(301)两端,且通过所述弹簧(304)与外壳底板(103)连接。
6.根据权利要求5所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有导轨隔板(401)和无导轨隔板(402),所述导轨隔板(401)和无导轨隔板(402)均与所述外壳底板(103)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种交叉杆式阻力帆装置,其特征在于,所述交叉杆式阻力帆装置还设置有连接杆机构(5),所述连接杆机构包括有T形连杆(501)和导轨连杆(502),所述T形连杆(501)与所述展开组件滑块(2033)右侧面的凸起相连接,所述导轨连杆(502)与所述导轨隔板(401)和所述T形连杆(501)的导轨相连接。
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