[发明专利]一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法

说明书

本发明属于AR相关技术领域，具体涉及一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法，包括：AR终端，用于对外部周围环境进行扫描；VPS视觉定位模块，用于帮助AR终端进行定位；传输模块，用于帮助AR终端传输扫描的数据和VPS服务器的位置数据；云端服务器，用于接收AR终端传输扫描的数据；视觉SLAM系统，用于配合AR终端对外部周围环境进行判断。视觉SLAM系统分析的状态包括正常状态、不稳定状态和异常状态，方便提醒用户，很好地解决了目前无法在任意场景下保持稳定，因此在这两个影响因素的叠加下，导致大空间AR体验出现各种异常现象，且没有专门的视觉交互方法去提示用户当前的SLAM系统状态与VPS状态的问题。

技术领域

本发明属于AR相关技术领域，具体涉及一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，即AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。常见的AR终端设备(AR眼镜、AR投影仪)都具备深度摄像头、彩色摄像头等等一系列环境检测传感器，从而进行手势、3D物体、平面、图像等等一系列的识别能力，并将虚拟信息(文字、图像、三维模型、视频声音等)注册到现实世界的目标位置；

目前一方面AR终端上运行SLAM系统鲁棒性较差，无法在任意场景下保持稳定，另一方面VPS不一定定位成功，因此在这两个影响因素的叠加下，导致大空间AR体验出现各种异常现象，且没有专门的视觉交互方法去提示用户当前的SLAM系统状态与VPS状态。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法，以解决目前一方面AR终端上运行SLAM系统鲁棒性较差，无法在任意场景下保持稳定，另一方面VPS不一定定位成功，因此在这两个影响因素的叠加下，导致大空间AR体验出现各种异常现象，且没有专门的视觉交互方法去提示用户当前的SLAM系统状态与VPS状态的问题。

本发明其中一个实施例提供了一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法，包括：

AR终端，用于对外部周围环境进行扫描；

VPS视觉定位模块，用于帮助AR终端进行定位，所述VPS视觉定位模块包括域名服务模块、数据库模块和管理模块；

传输模块，用于帮助AR终端传输扫描的数据和VPS服务器的位置数据；

云端服务器，用于接收AR终端传输扫描的数据；

视觉SLAM系统，用于配合AR终端对外部周围环境进行判断；

其中，所述域名服务模块用于负责响应DNS查询请求、分析请求源地址和到对应数据库中查找记录；

所述数据库模块用于负责存储DNS记录，DNS记录是按照不同的地理临近性组织的；

所述管理模块用于启动、停止DNS服务、修改DNS记录和修改地理临近性配置。

在其中一实施例中，所述AR终端的可视界面上，以若干个格子的数量变化表示当前的VPS状态；

其中，格子的数量为1-3个，用户第一次VPS请求定位成功后会有满格三个信号；

在接下来每一次VPS定位失败会少一格信号，直至为零。

在其中一实施例中，在上一次VPS定位失败下一次定位成功的情况下，则当前信号格子数保持不变，接下来持续定位成功则增加格子数，直至加满不再增加。

在其中一实施例中，所述AR终端每次间隔5-10秒对周围的环境进行扫描并将扫描的数据通过传输模块传输到云端服务器。

在其中一实施例中，所述视觉SLAM系统包括传感器、前台线程、显示模块、后台线程、检测模块和建图模块；