[发明专利]一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法，该系统及方法可以绿色、高效地解决港口装卸与运输问题；通过太阳能光伏板、智能机械臂与轨道系统，实现从装卸到运输的全自动化，最大限度提升集装箱运送效率；利用光伏板对整套运输系统进行供能，减少运输过程中的碳排放。

技术领域

本发明涉及港口物流运输领域，尤其涉及一种用于提高港口运输效率、缓解环境能源问题，将光伏系统与机械运输系统有机结合的新型运输系统及运行方法。

背景技术

现有的港口运输系统普遍采用装船机、链斗式装卸机、桥式起重机、门座起重机、带斗桥吊等港口机械进行港口的装卸船任务，应用高架皮带机、流动皮带机或者人工驾驶的方式运输港口货物。这些在港口中起着主要运输作用的港口机械大部分都需要化石燃料驱动，会产生环境与能源问题，同时运输效率也并不理想。目前我国正在全力推进港口绿色低碳可持续发展，需要设计一种新的港口运输系统，对装卸船任务以及货物运输任务进行一定整合，并且用低碳可持续能源代替大型机械消耗的化石能源，为实现“双碳”目标，迈出建设“零碳港口”第一步。

另外，现有的港口集装箱搬运过程中，工作效率偏低，多个集装箱同步搬运的操作过程较为复杂，故障率高。

基于上述问题，本发明人对种港口集装箱货运系统做了深入分析，以期待设计出一种能够解决上述问题的港口光伏集装箱货运系统及其运行方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法，该系统及方法可以绿色、高效地解决港口装卸与运输问题；通过太阳能光伏板、智能机械臂与轨道系统，实现从装卸到运输的全自动化，最大限度提升集装箱运送效率；利用光伏板对整套运输系统进行供能，减少运输过程中的碳排放，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种港口光伏集装箱货运系统，该系统包括：

设置在框架结构7上方的光伏阵列1，

在所述框架结构7下方设置有轨道网2，

在所述轨道网2上设置有可沿着轨道网移动的机械臂3；通过该机械臂运输集装箱；

通过所述光伏阵列1为机械臂3供电。

其中，所述轨道网2包括彼此垂直交叉布设的横向轨道21和纵向轨道22；

在横向轨道21和纵向轨道22交叉处设置有转向机构23；

所述机械臂3通过转向机构23，能够从横向轨道21移动到纵向轨道22上，或者从纵向轨道22移动到横向轨道21上。

其中，所述转向机构23包括能够同步绕着旋转轴231水平转动的直向轨道232和位于直向轨道232两侧的转向轨道233；

优选地，当直向轨道232的两端都与纵向轨道22对接时，纵向轨道22接通，

当直向轨道232的两端都与横向轨道21对接时，横向轨道21接通，

当转向轨道233的两端与横向轨道21和纵向轨道22对接时，横向轨道21和纵向轨道22接通。

其中，沿着纵向轨道的长度方向，所述轨道网2从一端到另一端依次包括装载区4、运输区5和卸载区6；

其中，位于装载区4和卸载区6的纵向轨道22为活动轨道24，所述活动轨道24能够沿着横向轨道21的长度方向往复移动预定距离，以便于其上的机械臂3对准集装箱。

其中，在转向机构23与横向轨道21、纵向轨道22交接的断面处设有卡扣8；

在活动轨道24与纵向轨道22交接的断面处设有卡扣8；

通过卡扣8为两个断面导向对齐，并防止两个断面之间径向串动。