[发明专利]一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法

权利要求书

1.一种港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，该系统包括：

设置在框架结构(7)上方的光伏阵列(1)，

在所述框架结构(7)下方设置有轨道网(2)，

在所述轨道网(2)上设置有可沿着轨道网移动的机械臂(3)；通过该机械臂运输集装箱；

通过所述光伏阵列(1)为机械臂(3)供电。

2.根据权利要求1所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

所述轨道网(2)包括彼此垂直交叉布设的横向轨道(21)和纵向轨道(22)；

在横向轨道(21)和纵向轨道(22)交叉处设置有转向机构(23)；

所述机械臂(3)通过转向机构(23)，能够从横向轨道(21)移动到纵向轨道(22)上，或者从纵向轨道(22)移动到横向轨道(21)上。

3.根据权利要求2所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

所述转向机构(23)包括能够同步绕着旋转轴(231)水平转动的直向轨道(232)和位于直向轨道(232)两侧的转向轨道(233)；

优选地，当直向轨道(232)的两端都与纵向轨道(22)对接时，纵向轨道(22)接通，

当直向轨道(232)的两端都与横向轨道(21)对接时，横向轨道(21)接通，

当转向轨道(233)的两端与横向轨道(21)和纵向轨道(22)对接时，横向轨道(21)和纵向轨道(22)接通。

4.根据权利要求1所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

沿着纵向轨道的长度方向，所述轨道网(2)从一端到另一端依次包括装载区(4)、运输区(5)和卸载区(6)；

其中，位于装载区(4)和卸载区(6)的纵向轨道(22)为活动轨道(24)，所述活动轨道(24)能够沿着横向轨道(21)的长度方向往复移动预定距离，以便于其上的机械臂(3)对准集装箱。

5.根据权利要求3或4所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

在转向机构(23)与横向轨道(21)、纵向轨道(22)交接的断面处设有卡扣(8)；

在活动轨道(24)与纵向轨道(22)交接的断面处设有卡扣(8)；

通过卡扣(8)为两个断面导向对齐，并防止两个断面之间径向串动。

6.根据权利要求5所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

所述卡扣(8)包括安装在一侧断面中的锁舌(81)、弹簧(82)和电磁铁(83)，还包括开设在另一侧断面上的盲孔(84)；

所述锁舌(81)整体呈类锥形，能够在弹簧(82)的作用下嵌入到所述盲孔(84)中，且锁舌(81)的外形结构与盲孔(84)的内部形状基本一致；

优选地，所述锁舌(81)呈棱锥形，通过该棱锥形结构来防止相邻两个断面之间相对偏转。

7.根据权利要求4所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

位于两侧最边缘的纵向轨道(22)为充电轨道(25)，所述充电轨道(25)连接装载区(4)和卸载区(6)；

未抓取集装箱的机械臂(3)通过该充电轨道(25)从卸载区(6)返回装载区(4)；

优选地，在充电轨道(25)上沿着其长度方向设置有金属导体，所述金属导体与机械臂上的电刷接触，所述金属导体还与光伏阵列(1)电连接，从而在机械臂(3)从卸载区(6)返回装载区(4)的过程中为机械臂充电。

8.根据权利要求4所述的港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，

在卸载区(6)的边缘，所述活动轨道(24)向外延伸形成有空轨道(26)；所述空轨道(26)并排设置有多条，每条空轨道(26)的长度都使得其上能够至少停放一条机械臂(3)，用以检修停放故障机械臂。