[发明专利]虚拟形象生成方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种虚拟形象生成方法，包括：

确定第一虚拟形象中的多个第一目标区域；

确定第二虚拟形象中的多个第二目标区域；

针对所述第一虚拟形象中的每个第一目标区域，确定该第一目标区域与所述第二虚拟形象中对应的第二目标区域之间的非刚性变换矩阵；以及

基于所述非刚性变换矩阵和针对所述第一虚拟形象的目标融合系数，对所述第一虚拟形象和所述第二虚拟形象进行融合处理，生成目标虚拟形象，其中，所述目标融合系数用于表征所述第一虚拟形象在融合处理时的融合程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个第一目标区域包括n个第一网格顶点，与所述第一目标区域对应的第二目标区域包括n个第二网格顶点，n为大于1的整数；

所述针对所述第一虚拟形象中的每个第一目标区域，确定该第一目标区域与所述第二虚拟形象中对应的第二目标区域之间的非刚性变换矩阵包括：

根据所述n个第一网格顶点和所述n个第二网格顶点，确定所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的非刚性变换关系；以及

根据所述非刚性变换关系，确定所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的非刚性变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述n个第一网格顶点和所述n个第二网格顶点，确定所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的非刚性变换关系包括：

使用非刚性迭代最近点算法，基于所述n个第一网格顶点和所述n个第二网格顶点，确定所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的非刚性变换关系。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，根据以下公式确定所述非刚性变换关系：

其中，F(R，S，T)表示非刚性变换关系，R表示旋转系数，T表示平移系数，S表示缩放系数，n表示所述第一目标区域或所述第二目标区域中网格顶点的数量，p_i表示所述第一目标区域中的第i个第一网格顶点，q_i表示所述第二目标区域中与p_i对应的第i个第二网格顶点，i＝1，2，…，n。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述非刚性变换矩阵和针对所述第一虚拟形象的目标融合系数，对所述第一虚拟形象和所述第二虚拟形象进行融合处理，生成目标虚拟形象包括：

根据多个所述非刚性变换矩阵分别对所述第一虚拟形象的多个第一目标区域进行变换处理，得到处理后的第一虚拟形象；以及

根据所述目标融合系数，对所述处理后的第一虚拟形象和所述第二虚拟形象进行融合处理，生成目标虚拟形象。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据多个所述非刚性变换矩阵分别对所述第一虚拟形象的多个第一目标区域进行变换处理，得到处理后的第一虚拟形象包括：

针对所述第一虚拟形象中的每个第一目标区域，基于所述非刚性变换矩阵对所述第一目标区域的n个第一网格顶点进行变换处理，得到第三目标区域；以及

根据多个所述第三目标区域，得到所述处理后的第一虚拟形象。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述目标融合系数，对所述处理后的第一虚拟形象和所述第二虚拟形象进行融合处理，生成目标虚拟形象包括：

根据所述目标融合系数，将所述处理后的第一虚拟形象中所有的网格顶点分别与所述第二虚拟形象中对应的网格顶点进行融合处理，得到所述目标虚拟形象。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，还包括：

获取多个第一目标区域中所有第一网格顶点分别对应的初始融合系数；

根据所述初始融合系数以及所述第一虚拟形象中所有网格顶点的融合系数，确定融合系数优化关系；

根据所述第一虚拟形象中第三网格顶点的融合系数，确定融合系数约束条件；其中，所述第三网格顶点是指所述第一虚拟形象中未进行变换处理的网格顶点；以及

根据所述融合系数优化关系和所述融合系数约束条件，确定所述目标融合系数。