[发明专利]近钻头倾角的计算方法、装置、存储介质及终端

说明书

本发明提供一种近钻头倾角的计算方法、装置、存储介质及终端，包括：获取所述近钻头的往期数据，根据所述往期数据建立矫正模型；获取所述近钻头当前时刻的初始测量倾角值；获取当前时刻和上一时刻所述近钻头的相关参数信息，根据当前时刻的所述相关参数信息计算所述倾角测量工具的误差系数；计算出所述近钻头当前的角度变化比例；将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型以得到一级输出结果和二级输出结果，根据误差系数和角度变化比例对所述一级输出结果、所述初始测量倾角值和所述二级输出结果进行矫正处理以得到目标倾角。本发明在不改变硬件条件下，有效提高了近钻头内部倾角测量结果的准确性。

技术领域

本发明属于钻井技术领域，特别是涉及一种近钻头倾角的计算方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

在钻井过程中钻头是破碎岩石的主要工具，井眼是由钻头破碎岩石而形成的。一个井眼形成得好坏，所用时间的长短，除与所钻地层岩石的特性和钻头本身的性能有关外，更与钻头和地层之间的相互匹配程度有关。钻头的合理选型对提高钻进速度、降低钻井综合成本起着重要作用。钻头是进行石油钻井工作的重要工具之一，钻头是否适应岩石性质及其质量的好坏，在选用钻井工艺方面起着非常重要的作用，特别是对钻井质量、钻探速度、钻井成本方面产生着巨大的影响，PDC钻头是当今石油和天然气勘探开发行业广泛使用的一种破岩工具，它有效地提高了机械钻具，缩短了钻井周期。

在近钻头钻井过程中，为了了解钻井的情况需要不断测量钻头当前的倾角，但是由于近钻头在使用过程中处于高速运动的状态，常规的测量工具测出的结果误差过大，无法得到准确的倾角，但是如果将钻头停下进行测量，不仅影响施工进度，而且还容易出现钻井岩层塌方的风险，影响施工安全。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种近钻头倾角的计算方法、装置、存储介质及终端，用于解决现有技术中近钻头在使用过程中测量倾角不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种近钻头倾角的计算方法，包括：

获取所述近钻头的往期数据，根据所述往期数据建立矫正模型；

启动位于所述近钻头内部的倾角测量工具以获取所述近钻头当前时刻的初始测量倾角值，其中，所述倾角测量工具内部安装有陀螺仪；

发送超声波信号至控制终端，根据所述控制终端的反馈信号获取当前时刻和上一时刻所述近钻头的相关参数信息，根据当前时刻的所述相关参数信息计算所述倾角测量工具的误差系数；

通过激光发射器分别在所述当前时刻和上一时刻发出激光信号并分别获取第一反射信号和第二反射信号，根据所述第一反射信号和所述第二反射信号计算出所述近钻头当前的角度变化比例，其中，所述当前时刻和所述上一时刻的间隔在1至3s之间；

将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型以得到一级输出结果和二级输出结果，根据所述误差系数和所述角度变化比例对所述一级输出结果、所述初始测量倾角值和所述二级输出结果进行矫正处理以得到目标倾角。

可选的，所述获取所述近钻头的往期数据，根据所述往期数据建立矫正模型，包括：

获取所述近钻头往期数据中不同时刻的相关参数信息，以及所述相关参数信息对应的历史倾角信息，其中，所述相关参数信息包括转速信息、振动频率信息、钻井深度信息和压强信息；

根据所述相关参数信息和所述历史倾角信息建立初始神经网络模型，其中，所述初始神经网络模型包括第一输入神经元、第二输入神经元、第三输入神经元、第四输入神经元、第五输入神经元、隐藏神经元和输出神经元，所述第一输入神经元、所述第二输入神经元、所述第三输入神经元、所述第四输入神经元和所述第五输入神经元经过拟合神经元拟合之后，通过输出神经元输出模型输出结果；