[实用新型]用于模具堆码的装置及自动堆码系统

说明书

本实用新型公开了一种用于模具堆码的装置及自动堆码系统，装置包括：升降机构、回转机构、走行移动机构和用于承载模具的承载机构；升降机构包括安装支架和驱动组件；承载机构安装在安装支架上，且与驱动组件的输出端连接，驱动组件带动承载机构沿安装支架往复升降；回转机构位于安装支架底部与走行移动机构的连接处，用于实现承载机构转向；走行移动机构位于升降机构底部，用于带动承载机构水平移动，最终实现模具堆码至货架上预设的位置。本实用新型还公开了包含上述装置的自动堆码系统。本实用新型具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点，既可以将模具精准堆码至货架中，又实现了模具自动搬运，满足了自动化连续式生产的需求。

技术领域

本实用新型属于预制模具码垛技术领域，具体涉及一种用于模具堆码的装置及自动堆码系统。

背景技术

目前，打完混凝土的模具在多层货架中码/解垛时一般采用一独立升降输送台与一悬臂电动滚筒码垛机配合的方法。码垛时，先通过独立升降输送台提升模具到货架对应高度，然后利用悬臂电动滚筒码垛机插入货架内部承接模具。解垛时，独立升降输送台起承接作用。如此一来，码垛或者解垛都需要两个单独的设备配合才能完成，不但耗时耗力，劳动强度高，同时效率低下，难以满足自动化连续式生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高的用于模具堆码的装置及自动堆码系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于模具堆码的装置，包括：升降机构、回转机构、走行移动机构和用于承载模具的承载机构；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件；所述承载机构安装在安装支架上，第一驱动组件的输出端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现模具升降至货架上预设的堆码位置；所述回转机构的一端与安装支架连接，另一端与走行移动机构连接，用于实现安装支架和承载机构转向；所述走行移动机构位于升降机构底部，用于实现模具水平移动至货架上预设的堆码位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构包括承载台和第二驱动组件，所述承载台上设有滚筒，所述第二驱动组件用于驱动滚筒转动，以实现模具在承载台上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为“一”字型结构，所述滚筒设置在承载台的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为“匚”字型结构，所述滚筒设置在承载台的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括：第一安装板、第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一安装板的两端分别与第二安装板连接，所述第一滑轮安装在第二安装板侧部，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构包括：第二滑轮、连接座和第三驱动组件，所述安装支架底部与连接座连接，所述连接座两侧均设有第二滑轮和第三驱动组件，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构还包括第二导轨和第三安装板；所述第二滑轮位于在第二导轨内，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮沿着第二导轨水平往复移动；所述第三安装板设置在连接座两侧，用于安装第二滑轮。

作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动堆码系统，包括上述的用于模具堆码的装置和多台输送机，所述用于模具堆码的装置设置在相邻输送机之间，用于实现模具在相邻输送机之间自动搬运，并自动堆码至输送机上的货架中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：