[实用新型]用于模具堆码的装置及自动堆码系统

权利要求书

1.一种用于模具堆码的装置，其特征在于，包括：升降机构(1)、回转机构(3)、走行移动机构(4)和用于承载模具(7)的承载机构(2)；所述升降机构(1)包括安装支架(11)和第一驱动组件(13)；所述承载机构(2)安装在安装支架(11)上，第一驱动组件(13)的输出端与承载机构(2)连接，在第一驱动组件(13)的驱动下，承载机构(2)沿着安装支架(11)进行往复升降，以实现模具(7)升降至货架(6)上预设的堆码位置；所述回转机构(3)的一端与安装支架(11)连接，另一端与走行移动机构(4)连接，用于实现安装支架(11)和承载机构(2)转向；所述走行移动机构(4)位于升降机构(1)底部，用于实现模具(7)水平移动至货架(6)上预设的堆码位置。

2.根据权利要求1所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括承载台(21)和第二驱动组件(22)，所述承载台(21)上设有滚筒(26)，所述第二驱动组件(22)用于驱动滚筒(26)转动，以实现模具(7)在承载台(21)上移动。

3.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载台(21)为“一”字型结构，所述滚筒(26)设置在承载台(21)的外侧。

4.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载台(21)为“匚”字型结构，所述滚筒(26)设置在承载台(21)的内侧。

5.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括：第一安装板(23)、第二安装板(24)和第一滑轮(25)；所述承载台(21)安装在第二安装板(24)上，用于承载模具(7)；所述第一安装板(23)的两端分别与第二安装板(24)连接，所述第一滑轮(25)安装在第二安装板(24)侧部，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(25)沿着安装支架(11)内侧进行往复滑动，以实现承载机构(2)往复升降。

6.根据权利要求5所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述安装支架(11)内侧设有第一导轨(12)，所述第一滑轮(25)位于第一导轨(12)内，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(25)沿着第一导轨(12)进行往复升降滑动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)包括：第二滑轮(41)、连接座(43)和第三驱动组件(45)，所述安装支架(11)底部与连接座(43)连接，所述连接座(43)两侧均设有第二滑轮(41)和第三驱动组件(45)，在第三驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)带动连接座(43)水平移动。

8.根据权利要求7所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)还包括第二导轨(42)和第三安装板(44)；所述第二滑轮(41)位于在第二导轨(42)内，在第三驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)沿着第二导轨(42)水平往复移动；所述第三安装板(44)设置在连接座(43)两侧，用于安装第二滑轮(41)。

9.一种自动堆码系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的用于模具堆码的装置和多台输送机(5)，所述用于模具堆码的装置设置在相邻输送机(5)之间，用于实现模具(7)在相邻输送机(5)之间自动搬运，并自动堆码至输送机(5)上的货架(6)中。