[实用新型]一种车厢板自动打磨装置

说明书

本实用新型公开一种车厢板自动打磨装置，包括打磨机器人和仿形工装，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨头，所述仿形工装安装在支架上，仿形工装上设有多个真空吸盘，真空吸盘的气嘴朝向车厢板一侧，用于将车厢板固定在仿形工装上；该装置能够依照设定的打磨程序对车厢板进行快速打磨，从而提高打磨效率，保证打磨成品质量，有利于量产。

技术领域

本实用新型涉及碳纤维复合材料表面加工领域，尤其是一种车厢板自动打磨装置。

背景技术

碳纤维是由经环氧涂层处理和石墨压织的碳化纤维制成的复合材料，其具有耐高温、抗摩擦、导热及耐腐蚀等特性，与一般的碳素材料相比，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。由于碳纤维轻质高强的特性，使其可应用于高铁、船舶、航空等领域。目前现有的动车车厢安装有碳纤维材料制作成的侧板，以提高动车的整体性能。然而在碳纤维材料加工阶段，目前打磨碳纤维材料主要是依靠人工打磨，产品质量受较多干扰因素影响，并且手动打磨的效率低，不利于提升产能；虽现有打磨设备可实现自动化打磨，但能够用于碳纤维复合材料的打磨设备并不多，特别是对于一些大尺寸的碳纤维部件如车厢板的打磨设备需要的更高要求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种车厢板自动打磨装置，以提高大尺寸车厢板的打磨效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车厢板自动打磨装置，包括打磨机器人和仿形工装，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨头，所述仿形工装安装在支架上，仿形工装上设有多个真空吸盘，真空吸盘的气嘴朝向车厢板一侧，用于将车厢板固定在仿形工装上。

进一步改进，所述仿形工装包括中间模板和边缘模板，中间模板和边缘模板分别固定安装在支架上，所述中间模板的上表面为平面，用于支撑车厢板的中部，所述边缘模板位于中间模板的两侧，边缘模板的上表面为弧面，用于支撑车厢板的两侧边缘。

再进一步，所述支架上设有多个孔位，通过螺丝将边缘模板锁紧在不同孔位上调整边缘模板与中间模板的间距。

再进一步，所述仿形工作包括第一工装和第二工装，所述第一工装的边缘模板上表面为凹面，第二工装的边缘模板上表面为凸面。

再进一步，所述多个真空吸盘等间距设于中间模板和边缘模板上。

进一步改进，所述打磨头为气动打磨头，气动打磨头上设有魔术贴钩面，用于粘贴植绒砂纸。

再进一步，所述机器人与打磨头之间安装有力量控制装置。

再进一步，还包括换砂装置，所述换砂装置为自动换砂台，用于更换打磨头上的砂纸。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的车厢板打磨装置通过在与车厢板外形贴合的仿形工装上设置真空吸盘，使车厢板能够牢牢固定在工装上，防止打磨时产生偏移，且真空吸盘能够避免对车厢板表面造成磨损。通过该装置能够依照设定的打磨程序对车厢板进行快速打磨，从而提高打磨效率，保证打磨成品质量，有利于量产。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体立体图；

图2是本实用新型实施例第一工装和车厢板立体图；

图3是本实用新型实施例第一工装立体图；

图4是本实用新型实施例第一工装主视图；

图5是本实用新型实施例第二工装立体图；

图6是图5的A处放大图；

图7是本实用新型实施例打磨机器人结构立体图。

具体实施方式