[实用新型]一种车厢板自动打磨装置

权利要求书

1.一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：包括打磨机器人和仿形工装，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨头，所述仿形工装安装在支架上，仿形工装上设有多个真空吸盘，真空吸盘的气嘴朝向车厢板一侧，用于将车厢板固定在仿形工装上。

2.根据权利要求1所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述仿形工装包括中间模板和边缘模板，中间模板和边缘模板分别固定安装在支架上，所述中间模板的上表面为平面，用于支撑车厢板的中部，所述边缘模板位于中间模板的两侧，边缘模板的上表面为弧面，用于支撑车厢板的两侧边缘。

3.根据权利要求2所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述支架上设有多个孔位，通过螺丝将边缘模板锁紧在不同孔位上调整边缘模板与中间模板的间距。

4.根据权利要求2所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述仿形工作包括第一工装和第二工装，所述第一工装的边缘模板上表面为凹面，第二工装的边缘模板上表面为凸面。

5.根据权利要求2所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述多个真空吸盘等间距设于中间模板和边缘模板上。

6.根据权利要求1所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述打磨头为气动打磨头，气动打磨头上设有魔术贴钩面，用于粘贴植绒砂纸。

7.根据权利要求6所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：所述机器人与打磨头之间安装有力量控制装置。

8.根据权利要求6所述的一种车厢板自动打磨装置，其特征在于：还包括换砂装置，所述换砂装置为自动换砂台，用于更换打磨头上的砂纸。