[实用新型]清洗机器人及传动机构

说明书

本实用新型涉及一种清洗机器人及传动机构。一种传动机构，所述传动机构包括：安装基座；驱动件与第一齿轮组，所述驱动件装设在所述安装基座上，所述驱动件的输出端带动所述第一齿轮组在所述安装基座内转动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述第一齿轮组在所述安装基座内啮合传动；至少两个输出齿轮，所述输出齿轮用于与至少两个清洗滚筒传动配合，一部分个数的所述输出齿轮与所述第一齿轮组啮合传动，另一部分个数的所述输出齿轮与所述第二齿轮组啮合传动。上述传动机构只需利用一个驱动件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备的技术领域，特别是涉及一种清洗机器人及传动机构。

背景技术

清洗机器人在进行清洗工作时，通过清洗滚筒的转动，实现对地面的清洗处理。传统的清洗机器人通过电机带动清洗滚筒的转动，即一个电机带动一个清洗滚筒转动。为了保证清洗效果，清洗机器人会采用两个清洗滚筒正反转(例如：一个清洗滚筒顺时针转动，另一个清洗滚筒逆时针转动)，因此，需要利用两个电机对应与两个清洗滚筒传动安装，导致清洗机器人的装配十分复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对一个电机无法实现两个清洗滚筒正反转的问题，提供一种清洗机器人及传动机构。

一种传动机构，所述传动机构包括：安装基座；驱动件与第一齿轮组，所述驱动件装设在所述安装基座上，所述驱动件的输出端带动所述第一齿轮组在所述安装基座内转动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述第一齿轮组在所述安装基座内啮合传动；至少两个输出齿轮，所述输出齿轮用于与至少两个清洗滚筒传动配合，一部分个数的所述输出齿轮与所述第一齿轮组啮合传动，另一部分个数的所述输出齿轮与所述第二齿轮组啮合传动。

一种清洗机器人，包括所述的传动机构，还包括机器人本体、第一清洗滚筒与第二清洗滚筒，所述传动机构装设在所述机器人本体上，所述传动机构与所述第一清洗滚筒及所述第二清洗滚筒传动配合。

在其中一个实施例中，所述驱动件装设在所述安装基座的其中一面，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组与所述输出齿轮均位于所述安装基座的另一面，所述安装基座上设有安装孔，所述驱动件的输出端经过所述安装孔与所述第一齿轮组传动配合。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮与三级惰轮，所述一级齿轮与所述驱动件传动配合，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述二级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述第二齿轮组及一部分个数的输出齿轮传动啮合。

在其中一个实施例中，所述二级齿轮包括叠置装设的第一齿轮部与第二齿轮部，且所述第一齿轮部与所述第二齿轮部同心，所述第一齿轮部的尺径大于所述一级齿轮的尺径，所述第二齿轮部的尺径小于所述第一齿轮部的尺径，且所述第二齿轮部的尺径小于所述三级惰轮的尺径，所述第一齿轮部与所述一级齿轮传动啮合，所述第二齿轮部与所述三级惰轮传动啮合。

在其中一个实施例中，至少两个所述输出齿轮包括第一输出齿轮与第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述三级惰轮传动啮合，所述第二输出齿轮与所述第二齿轮组出传动啮合，所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮用于与两个清洗滚筒一一对应传动。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括罩设壳，所述罩设壳与所述安装基座装设配合，且所述罩设壳对所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述输出齿轮进行罩设。

在其中一个实施例中，所述安装基座上设有第一卡接件，所述罩设壳上设有与所述第一卡接件卡接配合的第二卡接件；且所述安装基座上还设有第一紧固孔，所述罩设壳上设有第二紧固孔，所述第一紧固孔与所述第二紧固孔均用于与紧固件紧固配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括传动轴与轴承件，所述传动轴经过所述输出齿轮的轴心与所述输出齿轮传动配合，所述传动轴可转动地伸出所述安装基座，所述传动轴用于与清洗滚筒传动配合，所述轴承件位于所述传动轴及所述安装基座之间。