[实用新型]一种高速放片机构

说明书

本实用新型的实施例提供了一种高速放片机构，涉及放片机构技术领域。该高速放片机构包括储料件、移动件、多个吸附转移件以及吸附驱动件，储料件用于放置片状物，储料件具有等待工位、取料工位和吸附工位，移动件和储料件连接，移动件用于带动储料件在取料工位、等待工位以及吸附工位之间移动，多个吸附转移件依次用于在吸附工位吸附片状物，吸附驱动件同时和所有吸附转移件连接，吸附驱动件用于带动吸附转移件旋转，以使多个吸附转移件依次旋转至吸附工位。当储料件移动至吸附工位后，吸附驱动件带动吸附转移件旋转至吸附工位对片状物进行吸附，提高放片的速度同时提高放片效率。

技术领域

本实用新型涉及放片机构技术领域，具体而言，涉及一种高速放片机构。

背景技术

随着自动化程度提高，机器代替手工成为趋势。在自动供料领域，需要越来越快的放片机来进行供料。现有的直线式放片机一般采用吸盘或夹爪进行放片作业，吸盘或者夹爪在取片点和放片点来回移动，吸盘或者夹爪在放片点到取片点过程中存在空行程。

现有技术中的放片机构存在放片速度较慢，整个放片行程存在中空行程，放片效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高速放片机构，其能够提高放片的速度，消除整个放片行程中的中空行程，提高放片效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种高速放片机构，其包括：

储料件，所述储料件用于放置片状物，所述储料件具有等待工位、取料工位和吸附工位；

移动件，所述移动件和所述储料件连接，所述移动件用于带动所述储料件在所述取料工位、所述等待工位以及吸附工位之间移动；

多个吸附转移件，所述多个吸附转移件依次用于在所述吸附工位吸附所述片状物；

吸附驱动件，所述吸附驱动件同时和所有所述吸附转移件连接，所述吸附驱动件用于带动所述吸附转移件旋转，以使所述多个吸附转移件依次旋转至所述吸附工位。

可选地，所述移动件包括旋转马达和传动件，所述旋转马达和所述传动件传动连接，所述传动件和所述储料件连接，所述传动件用于在所述旋转马达的驱动下带动所述储料件旋转，以使所述储料件在所述取料工位和所述等待工位之间旋转。

可选地，所述传动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮和所述旋转马达同轴设置，所述从动齿轮和所述储料件连接。

可选地，所述移动件还包括抬升件，所述抬升件可升降地与所述储料件连接，所述抬升件用于抬升所述片状物，以将所述片状物从所述取料工位抬升至所述吸附工位。

可选地，所述吸附转移件包括升降气缸和多个吸具，所述升降气缸和所述吸附驱动件连接，所述多个吸具均与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于在所述吸附驱动件的驱动下带动所述吸具下降至吸附工位。

可选地，所述吸具的数量为两个，两个所述吸具间隔设置。

可选地，所述高速放片机构还包括旋转支座，所述旋转支座同时和所述吸附驱动件以及所述吸附转移件连接，所述旋转支座用于在所述吸附驱动件的驱动下同时带动所述多个吸附转移件转动。

可选地，所述高速放片机构还包括机架，所述储料件、所述移动件以及所述吸附驱动件均安装于所述机架。

可选地，所述吸附转移件的数量为两个。

可选地，所述储料件为方形框架结构。

本实用新型实施例的高速放片机构的有益效果包括，例如：