[实用新型]一种高速放片机构有效
申请号: | 202223594537.4 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219193731U | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 李建全;罗骑峰;王铮;王军平 | 申请(专利权)人: | 稳健医疗用品股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 宋家会 |
地址: | 518110 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 机构 | ||
1.一种高速放片机构,其特征在于,包括:
储料件(10),所述储料件(10)用于放置片状物,所述储料件(10)具有等待工位、取料工位和吸附工位;
移动件(20),所述移动件(20)和所述储料件(10)连接,所述移动件(20)用于带动所述储料件(10)在所述取料工位、所述等待工位以及吸附工位之间移动;
多个吸附转移件(30),所述多个吸附转移件(30)依次用于在所述吸附工位吸附所述片状物;
吸附驱动件(40),所述吸附驱动件(40)同时和所有所述吸附转移件(30)连接,所述吸附驱动件(40)用于带动所述吸附转移件(30)旋转,以使所述多个吸附转移件(30)依次旋转至所述吸附工位。
2.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述移动件(20)包括旋转马达(21)和传动件(22),所述旋转马达(21)和所述传动件(22)传动连接,所述传动件(22)和所述储料件(10)连接,所述传动件(22)用于在所述旋转马达(21)的驱动下带动所述储料件(10)旋转,以使所述储料件(10)在所述取料工位和所述等待工位之间旋转。
3.根据权利要求2所述的高速放片机构,其特征在于,所述传动件(22)包括主动齿轮(221)和从动齿轮(222),所述主动齿轮(221)和所述从动齿轮(222)啮合,所述主动齿轮(221)和所述旋转马达(21)同轴设置,所述从动齿轮(222)和所述储料件(10)连接。
4.根据权利要求2所述的高速放片机构,其特征在于,所述移动件(20)还包括抬升件(23),所述抬升件(23)可升降地与所述储料件(10)连接,所述抬升件(23)用于抬升所述片状物,以将所述片状物从所述取料工位抬升至所述吸附工位。
5.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述吸附转移件(30)包括升降气缸(31)和多个吸具(32),所述升降气缸(31)和所述吸附驱动件(40)连接,所述多个吸具(32)均与所述升降气缸(31)连接,所述升降气缸(31)用于在所述吸附驱动件(40)的驱动下带动所述吸具(32)下降至吸附工位。
6.根据权利要求5所述的高速放片机构,其特征在于,所述吸具(32)的数量为两个,两个所述吸具(32)间隔设置。
7.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述高速放片机构还包括旋转支座(50),所述旋转支座(50)同时和所述吸附驱动件(40)以及所述吸附转移件(30)连接,所述旋转支座(50)用于在所述吸附驱动件(40)的驱动下同时带动所述多个吸附转移件(30)转动。
8.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述高速放片机构还包括机架(60),所述储料件(10)、所述移动件(20)以及所述吸附驱动件(40)均安装于所述机架(60)。
9.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述吸附转移件(30)的数量为两个。
10.根据权利要求1所述的高速放片机构,其特征在于,所述储料件(10)为方形框架结构。
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