[实用新型]圆柱电芯取出结构

说明书

本实用新型公开一种圆柱电芯取出结构，包括运输组件与取出组件；运输组件包括皮带线及多个承托治具；每个承托治具均呈圆柱形，并开设有供单个圆柱电芯的容纳槽；取出组件包括设于运输组件近旁的固定架、设于固定架上的水平调节部、设于水平调节部上的竖直调节部以及设于竖直调节部上的气动手指。本实用新型提供的圆柱电芯取出结构，通过皮带线使得承托治具运动至取出组件近旁，然后通过水平调节部与竖直调节部的共同驱动作用，使气动手指靠近圆柱电芯并从承托治具中取出，从而实现对圆柱电芯的取出功能，结构简单，操作简便，相应的降低了加工成本。

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯取出结构。

【背景技术】

随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。以圆柱电池为例，圆柱电芯在加工测试时，通常需要将圆柱电芯竖放，以使极耳位于上端，便于对极耳进行检测、焊接等操作。然后，圆柱电芯的皮带线等输送装置移动时，容易发生倾倒。因此，很多时候都会将圆柱电芯放置于承托治具内，以提升圆柱电芯在移动时的稳定性。然而，现有的将圆柱电芯从承托治具中取出的装置的结构较为复杂，不便操作，相应的使得加工成本较高。

鉴于此，实有必要提供一种圆柱电芯取出结构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种圆柱电芯取出结构，旨在改善现有的取出圆柱电芯的装置结构较为复杂的问题，相应的降低了加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种圆柱电芯取出结构，包括运输组件与取出组件；

所述运输组件包括皮带线及设于所述皮带线上的多个承托治具；每个承托治具均呈圆柱形，并开设有供单个圆柱电芯的容纳槽；

所述取出组件包括设于所述运输组件近旁的固定架、设于所述固定架上的水平调节部、设于所述水平调节部上的竖直调节部以及设于所述竖直调节部上的气动手指，所述水平调节部用于沿水平方向驱动所述竖直调节部靠近或远离所述运输组件；所述竖直调节部用于沿竖直方向驱动所述气动手指靠近或远离所述承托治具，所述气动手指用于夹取位于所述容纳槽内的所述圆柱电芯，以将所述圆柱电芯从所述承托治具中取出。

在一个优选实施方式中，所述皮带线在靠近所述取出组件的部位两侧均设有挡板，两个挡板的顶部向内弯折共同围设形成间距小于所述承托治具的直径且可供所述圆柱电芯穿过的条形孔。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括呈水平设置的安装板、垂直设于所述安装板上的第一连接板及设于所述第一连接板顶部的水平板，所述水平板与所述皮带线的上表面齐平。

在一个优选实施方式中，所述水平板上垂直设有第二连接板，所述水平调节部固定于所述第二连接板上。

在一个优选实施方式中，所述水平板上设有第一限位气缸，所述第一限位气缸上设有第一限位板，所述第一限位气缸用于驱动第一限位板深入到所述皮带线上方，以阻止所述皮带线第一预定位置上的所述承托治具停止移动；所述第二连接板上设有第二限位气缸，所述第二限位气缸上设有第二限位板，所述第二限位气缸用于驱动第二限位板深入到所述皮带线上方，以阻止所述皮带线第二预定位置上的所述承托治具停止移动。

在一个优选实施方式中，所述水平调节部包括固定于所述第二连接板上的第一固定板、固定于所述第一固定板上的平推气缸及连接于所述平推气缸上的第二固定板，所述竖直调节部固定于所述第二固定板上。

在一个优选实施方式中，所述竖直调节部包括固定于所述第二固定板上的垫板及设于所述垫板上的升降气缸；所述气动手指固定于所述升降气缸的活动端上。