[实用新型]圆柱电芯取出结构

权利要求书

1.一种圆柱电芯取出结构，其特征在于，包括运输组件与取出组件；

所述运输组件包括皮带线及设于所述皮带线上的多个承托治具；每个承托治具均呈圆柱形，并开设有供单个圆柱电芯的容纳槽；

所述取出组件包括设于所述运输组件近旁的固定架、设于所述固定架上的水平调节部、设于所述水平调节部上的竖直调节部以及设于所述竖直调节部上的气动手指，所述水平调节部用于沿水平方向驱动所述竖直调节部靠近或远离所述运输组件；所述竖直调节部用于沿竖直方向驱动所述气动手指靠近或远离所述承托治具，所述气动手指用于夹取位于所述容纳槽内的所述圆柱电芯，以将所述圆柱电芯从所述承托治具中取出。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述皮带线在靠近所述取出组件的部位两侧均设有挡板，两个挡板的顶部向内弯折共同围设形成间距小于所述承托治具的直径且可供所述圆柱电芯穿过的条形孔。

3.如权利要求1所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述固定架包括呈水平设置的安装板、垂直设于所述安装板上的第一连接板及设于所述第一连接板顶部的水平板，所述水平板与所述皮带线的上表面齐平。

4.如权利要求3所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述水平板上垂直设有第二连接板，所述水平调节部固定于所述第二连接板上。

5.如权利要求4所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述水平板上设有第一限位气缸，所述第一限位气缸上设有第一限位板，所述第一限位气缸用于驱动第一限位板深入到所述皮带线上方，以阻止所述皮带线第一预定位置上的所述承托治具停止移动；所述第二连接板上设有第二限位气缸，所述第二限位气缸上设有第二限位板，所述第二限位气缸用于驱动第二限位板深入到所述皮带线上方，以阻止所述皮带线第二预定位置上的所述承托治具停止移动。

6.如权利要求4所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述水平调节部包括固定于所述第二连接板上的第一固定板、固定于所述第一固定板上的平推气缸及连接于所述平推气缸上的第二固定板，所述竖直调节部固定于所述第二固定板上。

7.如权利要求6所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述竖直调节部包括固定于所述第二固定板上的垫板及设于所述垫板上的升降气缸；所述气动手指固定于所述升降气缸的活动端上。

8.如权利要求7所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述第一固定板设有一对平行间隔设置的滑轨，所述垫板设有滑块，所述滑块开设有与一对所述滑轨一一对应的滑槽，所述滑块通过所述滑槽与对应的所述滑轨相配合，以对竖直调节部在所述第一固定板上的移动进行限位。

9.如权利要求8所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述第一固定板靠近所述皮带线的一端设有缓冲座，所述缓冲座上设有缓冲器。

10.如权利要求1所述的圆柱电芯取出结构，其特征在于，所述气动手指包括固定部及设于所述固定部上的一对夹爪，所述一对夹爪相互靠近的一侧均设有夹块。