[实用新型]正余弦编码器和伺服系统

说明书

本实用新型公开一种正余弦编码器和伺服系统，该正余弦编码器包括游标码盘、感应模块和模数转换器；游标码盘具有第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道；感应模块与游标码盘相对设置；数模转换器与感应模块电性连接，用于将正余弦数字信号转化为正余弦模拟信号后输出，正余弦模拟信号用于解算单圈绝对位置；其中，第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道同心设置；分区码道上周向设置有至少两个不同明暗程度的码道子区，第一正余弦码道的刻线总数为m×n，第二正余弦码道的刻线总线为m×n‑1，其中，n和m均为大于2的正整数。本实用新型能提高编码器输出位置的检测精确性以及容错性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种正余弦编码器和伺服系统。

背景技术

随着工控技术的飞速发展，制造业产业升级的不断推进，为伺服产业的发展提供了巨大的市场。编码器作为伺服系统中的反馈器件，有效提高了其工作精度。而绝对型旋转编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。伴随着对高精度加工的需求，对编码器的有效分辨率也提出了重大的技术要求。

一般的光电编码器在码盘上只刻画一组正余弦码道，而相同面积的码盘上，码道上刻画的刻线越多，则刻线与刻线间距越窄，而间距码道过窄会导致模拟信号对光信号高度敏感，容易受外界环境中例如灰尘或油污等污染物的影响，造成绝对位置低位的分辨不清，导致定位不准或出错，形成编码器低精度、低容错的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种正余弦编码器和伺服系统，旨在解决现有技术中的编码器输出位置的检测精确性差，以及容错性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种正余弦编码器，包括：游标码盘、感应模块和模数转换器；

所述游标码盘具有第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道；

所述感应模块与所述游标码盘相对设置，用于感应所述游标码盘位置的变化，输出正余弦数字信号；

所述数模转换器与所述感应模块电性连接，用于将所述正余弦数字信号转化为正余弦模拟信号后输出，所述正余弦模拟信号用于解算单圈绝对位置；

其中，所述第一正余弦码道、所述第二正余弦码道和所述分区码道同心设置；所述分区码道上周向设置有至少两个不同明暗程度的码道子区，所述第一正余弦码道的刻线总数为m×n，所述第二正余弦码道的刻线总线为m×n-1，其中，n和m均为大于2的正整数。

可选地，所述码道子区包括第一码道子区和第二码道子区，所述第一码道子区的起始端与所述第二码道子区的终点端连接，所述第二码道子区的起始端与所述第一码道子区的终点端连接；

所述第一码道子区设置在所述游标码盘的零点刻线的一侧，所述第二码道子区设置在所述游标码盘的零点刻线的另一侧。

可选地，所述感应模块为光电传感器。

可选地，所述游标码盘为光栅盘。

可选地，所述游标码盘为透射式光栅盘或反射式光栅盘。

可选地，所述数模转换器设于所述游标码盘的盘面上。

可选地，所述感应模块为磁电传感器。

可选地，所述游标码盘为磁栅码盘。

可选地，所述正余弦编码器还包括转轴，且所述转轴垂直固定于所述游标码盘的旋转中心。

此外，本实用新型提出一种伺服系统，包括：如上任一项所述的正余弦编码器。