[实用新型]正余弦编码器和伺服系统有效
| 申请号： | 202223590121.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219064541U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孙立强 | 申请（专利权）人： | 长春汇通光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 单家健 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 余弦 编码器 伺服系统 | ||
1.一种正余弦编码器，其特征在于，包括：游标码盘、感应模块和模数转换器；
所述游标码盘具有第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道；
所述感应模块与所述游标码盘相对设置，用于感应所述游标码盘位置的变化，输出正余弦数字信号；
所述模数转换器与所述感应模块电性连接，用于将所述正余弦数字信号转化为正余弦模拟信号后输出，所述正余弦模拟信号用于解算单圈绝对位置；
其中，所述第一正余弦码道、所述第二正余弦码道和所述分区码道同心设置；所述分区码道上周向设置有至少两个不同明暗程度的码道子区，所述第一正余弦码道的刻线总数为m×n，所述第二正余弦码道的刻线总线为m×n-1，其中，n和m均为大于2的正整数。
2.如权利要求1所述的正余弦编码器，其特征在于，所述码道子区包括第一码道子区和第二码道子区，所述第一码道子区的起始端与所述第二码道子区的终点端连接，所述第二码道子区的起始端与所述第一码道子区的终点端连接；
所述第一码道子区设置在所述游标码盘的零点刻线的一侧，所述第二码道子区设置在所述游标码盘的零点刻线的另一侧。
3.如权利要求1所述的正余弦编码器，其特征在于，所述感应模块为光电传感器。
4.如权利要求3所述的正余弦编码器，其特征在于，所述游标码盘为光栅盘。
5.如权利要求4所述的正余弦编码器，其特征在于，所述游标码盘为透射式光栅盘或反射式光栅盘。
6.如权利要求1所述的正余弦编码器，其特征在于，所述模数转换器设于所述游标码盘的盘面上。
7.如权利要求1所述的正余弦编码器，其特征在于，所述感应模块为磁电传感器。
8.如权利要求7所述的正余弦编码器，其特征在于，所述游标码盘为磁栅码盘。
9.如权利要求1至8中任一项所述的正余弦编码器，其特征在于，所述正余弦编码器还包括转轴，且所述转轴垂直固定于所述游标码盘的旋转中心。
10.一种伺服系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的正余弦编码器。
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