[实用新型]焊接自动测速装置

说明书

本实用新型涉及焊接自动测速装置，所述焊接自动测速装置包括焊枪以及通过连接件连接在所述焊枪侧面的测速机构，所述测速机构包括可旋转地连接在所述连接件近端的轮体，焊接时所述轮体接触工件表面并旋转，所述轮体侧面还固定有第一齿轮，所述连接件近端侧面设置编码器，所述编码器输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。焊接时，编码器接收第二齿轮的角速度信号转化为电信号，根据角速度以及齿轮传动比即可计算出焊接速度，结构简单，纵缝、环缝焊接时均不影响测速机构进行测速，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接检测技术领域，尤其涉及焊接自动测速装置。

背景技术

在使用焊机对工件进行焊接时，通常需要实时检测和反馈焊接速度，以保证焊接质量，同时能够起到检测焊机的作用。现有技术中通常采用光电传感器进行焊接过程中的综合测速或函数记录仪测试走纸速度，前者设备成本昂贵，且不适用于环形焊接的情况，传感器容易被焊机遮挡，后者则不适用于实际生产过程中测速。

因此，需要设计一种能够适用于纵缝、环缝焊接的测速装置。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供焊接自动测速装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

焊接自动测速装置，所述焊接自动测速装置包括焊枪以及通过连接件连接在所述焊枪侧面的测速机构，所述测速机构包括可旋转地连接在所述连接件近端的轮体，焊接时所述轮体接触工件表面并旋转，所述轮体侧面还固定有第一齿轮，所述连接件近端侧面设置编码器，所述编码器输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步的，所述第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径。

进一步的，所述轮体表面设置若干齿部。

进一步的，所述连接件包括固定支架，所述固定支架包括连接在所述焊枪侧面的横杆以及连接在所述横杆近端的伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆侧面设置手柄。

进一步的，所述连接件还包括旋转支架，所述旋转支架包括连接在所述伸缩杆近端的横板以及连接在所述横板两侧的侧板。

进一步的，所述轮体通过转轴连接在两个所述侧板之间。

进一步的，所述侧板开设供所述转轴穿过的第一孔，所述第一孔内设置轴承。

进一步的，所述侧板侧面设置压盖。

进一步的，所述侧板侧面还设置用于固定所述编码器的固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型的焊接自动测速装置焊接时，测速机构随焊枪移动，测速机构的轮体接触工件表面并在摩擦力作用下旋转移动，轮体通过第一齿轮、第二齿轮传动，编码器接收第二齿轮的角速度信号转化为电信号，根据角速度以及齿轮传动比即可计算出焊接速度，结构简单，纵缝、环缝焊接时均不影响测速机构进行测速，适用性强。

(二)进一步的，通过不同大小的第一齿轮和第二齿轮变速，放大转速便于编码器检测和计算。

(三)进一步的，所述伸缩杆侧面设置手柄，所述手柄用于控制伸缩杆伸出的距离，使测速机构根据焊枪的长度进行调整。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的焊接自动测速装置的正视结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的焊接自动测速装置的俯视结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的焊接自动测速装置中测速机构的结构示意图。