[实用新型]转向角度测量设备和车辆

说明书

本申请实施例公开一种转向角度测量设备和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。转向角度测量设备包括磁性件、磁传感器组件和处理装置，磁传感器组件和处理装置电连接；磁传感器组件位于靠近磁性件的一端；半挂车转动并带动磁性件转动时，磁传感器组件感应磁性件的磁场变化，并将磁场的变化信号转化为电信号，并将电信号传输至处理装置；处理装置计算出磁性件以及半挂车的转动角度。本申请通过磁性件和磁传感器组件的组合实现对半挂车折叠角度的测量，有效减少测量部件数量。同时，本申请的测量设备结构简单、成本较低、重量较轻，有利于提高测量方式的检测精度以及自身可靠性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种转向角度测量设备和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术

随着商用车、货车或拖车等智能化技术的不断发展，车辆行驶的智能化控制也越发重要，以商用车为例，商用车包括相连的牵引车和半挂车，其中，半挂车本身无驱动力，其主要是与牵引车共同承载，并依靠牵引车牵引行驶的一种挂车。

车辆在行驶的过程中，为了保证车辆行驶安全，尤其是在倒车、转向等需要控制拖挂状态的情况时，或者是在无人驾驶集装箱拖车控制车辆行驶状态的情况时，均需要实时监测半挂车和牵引车之间的相对角度，以便于更好的对车辆行驶进行智能控制。相关技术中，往往通过角度测量装置实现转向角度的测量，其中，角度测量装置包括激光雷达、光电检测阵列、摄像头等多种电子元器件和相应的辅助机构。

然而，上述角度测量装置，元器件之间相互作用及检测关系较复杂，零部件安装要求较高，不利于大面积推广和使用，另外，成本较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种转向角度测量设备和车辆，通过磁性件和磁传感器组件的组合实现对半挂车折叠角度的测量，有效减少测量部件数量。同时，本申请的测量设备结构简单、成本较低、重量较轻，有利于提高测量方式的检测精度以及自身可靠性，进一步确保在行驶过程中的安全性能，同时，提升用户的驾驶体验。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种转向角度测量设备，安装于牵引车和半挂车之间，所述转向角度测量设备包括磁性件、磁传感器组件和处理装置，所述磁传感器组件和所述处理装置电连接；所述磁性件用于安装在所述半挂车上，所述磁传感器组件用于安装在所述牵引车上，且位于靠近所述磁性件的一端；所述磁传感器组件被配置为所述半挂车转动并带动所述磁性件转动时，感应所述磁性件的磁场变化，并将磁场的变化信号转化为电信号，所述磁传感器组件还被配置为将所述电信号传输至所述处理装置；所述处理装置被配置为接收所述电信号，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度。

在一种可以实现的实施方式中，还包括通讯装置，所述通讯装置和所述处理装置电连接；所述处理装置还被配置为将计算出的所述磁性件以及所述半挂车的转动角度发送至所述通讯装置；所述通讯装置被配置为接收所述转动角度，并发送至终端设备。

在一种可以实现的实施方式中，还包括存储装置，所述存储装置和所述处理装置电连接；所述存储装置被配置为存储和设定所述半挂车延伸方向相对于所述牵引车延伸方向夹角为零时的数据信息；所述处理装置被配置为根据设定的所述数据信息，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度。

在一种可以实现的实施方式中，所述磁性件安装在所述半挂车的底部，且位于靠近所述半挂车底部的中心位置处；所述磁传感器组件安装在所述牵引车的底部，且位于靠近所述牵引车底部的中心位置处。

在一种可以实现的实施方式中，所述磁传感器组件包括磁传感器和传感器支架；所述传感器支架用于安装在所述牵引车上，所述磁传感器安装在所述传感器支架上，所述磁传感器位于靠近所述磁性件的一端。