[实用新型]转向角度测量设备和车辆

权利要求书

1.一种转向角度测量设备，安装于牵引车和半挂车之间，其特征在于，所述转向角度测量设备包括磁性件、磁传感器组件和处理装置，所述磁传感器组件和所述处理装置电连接；

所述磁性件用于安装在所述半挂车上，所述磁传感器组件用于安装在所述牵引车上，且位于靠近所述磁性件的一端；

所述磁传感器组件被配置为所述半挂车转动并带动所述磁性件转动时，感应所述磁性件的磁场变化，并将磁场的变化信号转化为电信号，所述磁传感器组件还被配置为将所述电信号传输至所述处理装置；

所述处理装置被配置为接收所述电信号，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度。

2.根据权利要求1所述的转向角度测量设备，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置和所述处理装置电连接；

所述处理装置还被配置为将计算出的所述磁性件以及所述半挂车的转动角度发送至所述通讯装置；

所述通讯装置被配置为接收所述转动角度，并发送至终端设备。

3.根据权利要求2所述的转向角度测量设备，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置和所述处理装置电连接；

所述存储装置被配置为存储和设定所述半挂车延伸方向相对于所述牵引车延伸方向夹角为零时的数据信息；

所述处理装置被配置为根据设定的所述数据信息，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向角度测量设备，其特征在于，所述磁性件安装在所述半挂车的底部，且位于靠近所述半挂车底部的中心位置处；

所述磁传感器组件安装在所述牵引车的底部，且位于靠近所述牵引车底部的中心位置处。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的转向角度测量设备，其特征在于，所述磁传感器组件包括磁传感器和传感器支架；

所述传感器支架用于安装在所述牵引车上，所述磁传感器安装在所述传感器支架上，所述磁传感器位于靠近所述磁性件的一端。

6.根据权利要求2所述的转向角度测量设备，其特征在于，所述处理装置包括处理器和发送器，所述处理器分别和磁传感器组件以及所述发送器电连接；

所述处理器被配置为接收所述电信号，并按照预设算法计算出所述磁性件以及所述半挂车的转动角度；

所述发送器被配置为将计算出的所述磁性件以及所述半挂车的转动角度发送至所述通讯装置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的转向角度测量设备，其特征在于，所述磁性件包括多个，多个所述磁性件间隔安装在所述半挂车上；

所述磁传感器组件包括多个，多个所述磁传感器组件间隔安装在所述牵引车上；

多个所述磁传感器组件一一对应地位于靠近多个所述磁性件的一端。

8.根据权利要求5所述的转向角度测量设备，其特征在于，所述磁性件包括永磁体，所述磁传感器包括巨磁阻霍尔磁传感器。

9.一种车辆，其特征在于，包括牵引车、半挂车和权利要求1-8中任一项所述的转向角度测量设备；

所述转向角度测量设备的磁性件安装在所述半挂车上，所述转向角度测量设备的磁传感器组件安装在所述牵引车上。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述牵引车包括牵引车本体以及安装在所述牵引车本体上的鞍座，所述半挂车包括半挂车本体以及安装在所述半挂车本体上的牵引销；

所述牵引车本体和所述半挂车本体通过所述鞍座和所述牵引销相连，所述磁性件安装在所述牵引销上，所述磁传感器组件安装在所述鞍座上。